楚軍陣中，千餘士兵一字排開，旗幟上寫著一個大大的樂字，顯然來將，正是樂寧。樂寧立與戰車之上，見對陣中的淮南軍隊，竟然沒有一輛戰車，陣前的一千餘士兵，大約有三百騎立於兩翼，中軍前鋒是刀牌手，後翼是弓弩手，這種陣形，他還是第一見，不由顯得有些奇怪。
這時趙武舉戈喊道：&ldo;來將何人，膽敢與某一戰否？&rdo;單騎挑敵將之術，正是熊勝提出的兩軍對壘時，所採用的新戰術，正如他提出的以廢棄戰車為主，採取騎兵與步兵結合布陣，是同樣的效果，熊勝目的就是用新戰術，給以敵人意外的打擊。
樂寧也是藝高膽大，見敵將單騎搦戰，隨即吩咐親兵，牽來坐騎，手提長戟，飛馬而出，喊道：&ldo;我乃宛城都尉樂寧，特來討教！&rdo;
這種兩軍陣前，主將單挑之戰，楚軍還是首次見識，於是士兵們都好奇的望著主將，想一睹其風采。
反到是因為淮南軍隊，這段時間經常訓練，早已經熟悉戰法，一時後軍之中，戰鼓齊響，吶喊助威之聲，不決與耳，使得軍心大震。
趙武也不答話，飛馬上前，揮戈上陣，直取樂寧，兩馬交鋒，兵器交撞，轉眼之間，就殺的難解難分，一時之間到也難分勝負，樂寧勝在武藝精湛，但卻在駕御戰馬之上，過於生疏，而趙武所騎之馬，早已經訓練多時，加上又配有馬鞍，駕御起來，自然是靈活許多。
熊勝趕到陣前時，見二將正殺的興起，轉眼百合已過，仍然不分勝負，范蠡見狀，忙說道：&ldo;主公，兩虎相爭，必有一傷，不如來日再戰？&rdo;
熊勝見樂寧身穿盔甲，手舞畫戟，攻守之間，僅然有序，自是更生招攬之心，這會聽范蠡這麼一說，也覺的有理，於是喊道：&ldo;傳令，鳴金收兵！&rdo;
樂寧見淮南大軍壓境，也不敢下令衝殺，只得收軍回城。
熊勝引軍回營後，顧左右道：&ldo;樂寧真乃猛將，爾等可有收降之計？&rdo;
趙武附和道：&ldo;主公，樂寧武藝精湛，要不是因戰馬掌控不力，我今日怕是難以與他斗上百合。&rdo;
&ldo;軍師，可有妙計？&rdo;熊勝深以為然，隨即轉頭問范蠡道。
范蠡沉思會，說道：&ldo;我觀今日宛城城頭，宛城守將斗辛，一直在旁觀戰，如果我所料不差的話，斗辛因該對樂寧並不信任，如主公要想招降此人，不如先收其城，當可招降此人。&rdo;
&ldo;哦，軍師有何妙計？&rdo;熊勝見狀，沉聲問道。
&ldo;來日可施一計，引樂寧遠離城池，再設法降服，定然可成。&rdo;范蠡笑道。
翌日傍晚時分，趙武再次前來搦戰，這次是專門點名道姓，要求與樂寧一戰。斗辛見樂寧昨日一戰，未分勝負，隨在樂寧出戰之時，嚴令道：&ldo;樂將軍，還望你早立戰功，本將可在城頭，親自為你吶喊助威。&rdo;
樂寧只好聽頭應諾，依舊點齊本部千餘兵馬，殺出城來，趙武今日只引五百騎前來，趙武出馬陣前，拱手喊道：&ldo;樂將軍，昨日承蒙你手下留情，某實在感激不盡，今日再戰，實屬各為其主。&rdo;
&ldo;你……&rdo;樂寧一怔，剛想答話，趙武已經飛馬殺了過來，兩騎相交，再戰五十餘合，趙武賣個破綻，回馬便走，樂寧不知之計，以為趙武力怯，忙率軍掩軍殺過去。
樂寧的部下多是戰車步甲，本來是不可能追的上騎兵的，但趙武所率騎兵，跑的並不快，只是在前方引領著。
樂寧連追十餘里，見天色已晚，猛然發覺中計，剛準備撤退，這時唐靖率一軍殺出