建立了临时的指挥部，在那里，他命令他的8名元帅：“做好战争准备，一旦接到命令各军团可以在一个小时内出发。”
行动缓慢的普鲁士国王弗里德里希·威廉三世以及普鲁士贵族眼看拿破仑的势力已经深入到德意志的心脏，普鲁士的领土完整受到严重威胁，加之有消息说拿破仑已经答应英国外交大臣福克斯将汉诺威归还英国，而原来拿破仑私下许诺将汉诺威给普鲁士的。1806年7月12日，法国宣布莱茵同盟成立，并立即将维尔兹堡和萨克森包括在内，使位于波茨坦王宫里的普鲁士国王弗里德里希大为震惊。普鲁士王朝传统上一直惧怕和嫉恨萨克森（位于柏林南面，包括莱比锡和德累斯顿两个城市），现在被包括进了拿破仑的新德意志帝国，自然十分震怒。其实拿破仑心中明白，他故意煽动普鲁士的怒火。
弗里德里希的怒气已经无法控制了，9月26日，他给拿破仑发出了一封很长的信，实际上是最后通牒——通牒措辞激烈而直截了当，强烈谴责莱茵河同盟国的缔造和缪拉对韦塞尔的占领。欧洲对“这种持续的恐惧和不安的热病”已无法承受。他留给法国回答的最后期限是10月8日，他完全不知道拿破仑已经在进军普鲁士的路上了。10月7日，拿破仑在班贝格收到这份最后通牒后，立即发布消息，称这份文件是“感人的反法小册子”。
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第二十五章 皇帝的进行曲（4）
“动员你的军队，调集你的一切力量……守住你的疆界， 而我将直捣普鲁士，进军柏林！”那年9月，拿破仑在给他的弟弟、荷兰国王路易的绝密信中这样写道。莫蒂埃的第八军团在美因兹集结，他将会同路易的大军固守莱茵一线。在普鲁士国王下决心和法国交战之前，拿破仑已经抢先一步，将部队开到了前线。“如果与你交战的敌军不超过3万人，你应该和内伊元帅一起奏着军乐前进并攻击他们。”拿破仑于10月5日对苏尔特元帅指示道。此时，拿破仑在德意志南部已经集结了号称有20万人马的大军，其中包括还在达尔马提亚的13；500人马尔蒙军、40；000人还在托斯卡尼的马塞纳意大利军、40；000人欧仁的北方军和18；000人路易的荷兰军。实际上在向柏林进军的大军只有6个军团：苏尔特的四军团、内伊的六军团、达武的三军团、奥热罗的七军团、勒费弗的五军团（不久归拉纳指挥）和贝纳多特的一军团，以及缪拉的骑兵团。此外，新成立的莱茵同盟国集结了27；000人保卫各自的边境。所以，实际上拿破仑只有不到10万人。拿破仑面临的普鲁士大军由两个军团和一支独立军组成。两个军团分别由布伦瑞克公爵和霍恩洛厄亲王指挥，独立军则由瑞歇尔将军指挥。普军总兵力114；500人，拿破仑的兵力96；000人。
拿破仑的大军朝东北方向的耶拿、瑙姆堡和莱比锡推进，寻找普军作战。10月9日，也就是弗里德里希的最后通牒到期的第二天，缪拉和贝纳多特继续进军。10日，拉纳的第五军团逼近萨尔弗尔德城，与该城路德威格亲王的8；300人敌军展开激战，亲王寡不敌众在肉搏中死于法军的刺刀下，其部下逃往布伦瑞克公爵守护的魏玛或霍恩洛厄亲王守护的耶拿。法军的神速使普军指挥官大为吃惊。
法军继续前进，拿破仑断定敌军主力会集结在吉拉，结果扑了个空。缪拉的骑兵在前探路，达武进军瑙姆堡，两翼由拉纳和奥热罗率领。弗里德里希和布伦瑞克仍然在向魏玛进发的中途，他们得知法军已经占领了在他们前方的瑙姆堡和莱比锡。
10月13日清晨，普军召开军事会议决定不与耶拿附近的法军交战，而是转进北方。此决定无异于怯阵逃跑，普军士气极为低落；而拿破仑对此毫无觉察，仍期望在1