偷袭，战马负伤将他摔在了地上。将军耿彪和王丰拼死将围攻刘秀的敌人杀退，发现他的脚负了伤，刘秀笑着说：“要不是你们来得好，我就要让敌人嘲笑了。”耿彪却没有这个心情说笑，赶紧将主人扶上战马，一起返回范阳。
刘秀重整军队，再次势如破竹地攻下了很多城池。一路上，将领们轮着班儿地劝他做皇帝。刘秀仍然没有答应。
来到棘城时，刘秀听到了更多消息：平陵方望立西汉废帝刘婴重新登基，不久被李松杀掉；蜀郡公孙述也自立为皇帝。这些消息令刘秀很是感叹，对冯异叹道：“他们怎么也一个个地都想当皇帝呢？”冯异趁机劝说：“他们怎么能比得上你？何况李松公孙述都不姓刘，要想保住汉家宗庙，眼下只能靠您了。”
正在刘秀沉吟不语的时候，他又一位老同学强华找上门来。强华将一本图谶《赤伏符》送给刘秀，上面第一页便写着：“刘秀发兵捕不到，四夷云集龙斗野，四七之际火为主。”
趁着这本谶文的东风，众将再一次集体请愿，于是刘秀终于在公元25年6月，在河北柏乡登基为帝。
就在刘秀称帝的当年，郭圣通为他生下了长子刘彊。当上父亲这一年，刘秀已经三十二岁。
与此同时，长安城内绿林军策立的更始帝刘玄被赤眉军击败，向赤眉军策立的刘盆子（西汉城阳景王刘章后人）投降。不久被缢杀。刘秀闻讯，挥军南进洛阳。
守城的更始帝旧部名朱鲔，就是当年设下套子杀害刘秀大哥刘縯的主谋之一。他听说刘秀来攻，非常害怕。刘秀派岑彭去招降朱鲔，指黄河起誓，假如朱鲔不损兵卒百姓自动投降的话，自己决不追究他当年各为其主时的旧怨。朱鲔归降，刘秀不但保全他的性命，甚至维持了他从前的官爵。
刘秀大军进城，定都洛阳。洛阳史称“东都”，刘秀开创的汉王朝，从此被称为“东汉”。
终于定下了都城，刘秀从此才算是安下了家。安家后，刘秀做的第一件事，就是派侍中傅俊前往新野迎接阴丽华。面对结发之妻和继娶之妻，刘秀左右为难——如果有得选择，他只愿意让阴丽华做皇后，可是郭圣通与自己也有夫妻情谊，而且她不但有儿子，背后还有舅父刘扬的十万大军。困窘之下，刘秀只得选择当蜗牛，先把她们都封为仅次于皇后“贵人”。封后之事暂缓。
柔道治国
建国后，刘秀首先妥善安置了开国功臣。对这些跟自己一同打天下的开国功臣，刘秀一方面给他们以高爵厚禄，给予优厚的待遇。同时，刘秀不忘在各种公开场合回忆这些功臣和自己打天下的艰难历程，以示不忘他们的功劳。读书人博士丁恭觉得不妥，对刘秀说：“您封了这么多侯爵，而且给他们那么大的封地，合适吗？不怕变成国家隐患吗？”刘秀对丁恭的话一笑了之：“亡国必是因为皇帝无道，世上哪有因为功臣多得奖赏而亡国的事情？”封过功臣，刘秀将长安城里的西汉诸帝灵位迎到洛阳宗庙供奉。
有一次，刘秀在宴请群臣时问各位功臣说：“你们如果不是跟我一起打天下，你们自己揣度一下现在能得到哪种爵禄？”邓禹回答说：“我可以当文学博士。”刘秀说：“你太谦虚了，你至少能当个功曹。”其他各位都一一回答，刘秀也是一一评点。轮到马武时，马武说：“我可以当捉拿盗贼的尉。”刘秀一听大笑起来：“你能当尉？你只要能保证不会因做盗贼而被亭长捉住，就多错了。”由于君臣关系相当融洽，东汉的功臣们很少有像西汉初年那样人人自危的。
另一方面，刘秀也不忘时时告诫功臣们不要居功自傲。公元26年，刘秀在封邓禹、吴汉为侯时，一面封侯，一面下诏告诫说：“人心要知足，不要只顾一时的放纵快活而忘记法纪刑罚，诸位的功劳都很大，要想世代相传，就应当如临深渊、如履薄冰