为近代潜艇的发展做出了重要贡献。
1796年，富尔顿对“海龟”艇进行了改进。1801年5月，在法国皇帝拿破仑？波拿巴的支持下，富尔顿建造完成了命名为“鹦鹉螺”号的潜艇。“鹦鹉螺”号的外壳是铜的，框架是铁的，艇长6。89米，最大直径3米，形如雪茄，艇中央有指挥塔，水面用风帆推进，水下用人力螺旋桨推进，用压载水柜控制浮沉。
为了解决水下呼吸问题，艇上带有压缩空气，可供4个人和2支蜡烛在水下使用3小时，能潜至水下8－9米处，它的武器是水雷，再也不用像老鼠一样，在敌人船底下挖洞了。
富尔顿把他的最新成果向法国人炫耀，在试验中，“鹦鹉螺”击沉了一艘又一艘“敌舰”，大获全胜，但是一到战场上，“鹦鹉螺”连敌舰的跟前都到不了。好不容易释放了一颗水雷，不仅没炸到敌人，差一点把自己人炸上天，于是，暴跳如雷的法国海军部长把富尔顿赶走了，声称永远都不想看到他和他制造的“美妙玩具”。
此后，他带着“美妙玩具”，像二千年前中国的孔子一样周游列国，下场也一样：不是人家“砰”地关上大门，就是被人家扔出行李，大声对他喝斥：“大门在你的右边，你还是带着你的破烂离开这里吧。”
“此处不留爷，自有留爷处。”欧洲大陆没有他的容身之处，富尔顿一怒之下横渡英吉利海峡来到英国。孤悬海外的英国人对他在欧洲的遭遇没甚了解，那时也没有电话，经过他坚持不懈的忽悠后，头脑开放的英国首相威廉？皮特支持他继续进行试验。
但是“鹦鹉螺”也太不争气了：在表演中击沉了双桅战舰“多罗西”号，但在实战中依然如故、派不上用场，只在海里打转转。不久皮特死了，靠山倒了，他也没戏唱了，只得又一次卷起铺盖灰溜溜地离开英国。可叹富尔顿呕心沥血大半辈子，最终被别人授予这样的美名：“江湖骗子”。不过，后人记住了他的功劳。他就像一块垫脚石一样，为后人完美潜艇技术打下了基础。
现在轮到德国人粉墨登场了。十九世纪中叶，德国人威廉？鲍尔根据富尔顿的设计改进制成了“火焰“号潜艇，其动力装置与自行车很相似，是用脚踏轮来带动螺旋桨转动。在一次试验中，由于操纵装置失灵，“火焰”号一头扎向海底。
鲍尔没有惊慌失措，他告诉同伴，在海水灌满舱室后，艇内的空气压力就会上升，等到与艇外海水压力相同时，我们再打开舱盖逃生。结果，鲍尔及其同伴安全地浮出了水面，开创了潜艇历史上艇员逃生并且获得成功的先例。
但是把潜艇成功用于实战的还是美国人。1861年，美国南北战争爆发。为了打破北军对南军的封锁，亚拉巴马州的霍勒斯？亨莱于1963年和工程师麦克林、沃森一起研制出了“亨莱”号潜艇。
“亨莱”号由一台铁锅炉改装而成，长约18。29米，如同一支细长的雪茄。它的推进装置是一种象辘轳似的手摇曲柄，八名水手在一名指挥官的统一口令下同时摇动曲柄来推动潜艇，速度每小时可达到4海里，这是人力所能达到的最高速度。
“亨莱”号装有压载物和压载水舱控制潜艇的上浮和下沉，艇内的空气可供艇员们短时间呼吸，等到实再憋不住时，潜艇只能冒险上浮到水面上。“亨莱”号的武器为一枚水雷，用一根61米长的引线拖在艇体的后面。
1864年2月17日夜，“亨莱”号在灯光的指引下向北军轻巡洋舰“休斯敦”号驶去。9点左右，“亨莱”号到达了离“休斯敦”号仅10米的地方，指挥官狄克逊海军上尉下达了攻击命令。“亨莱”号上的撑杆把水雷慢慢地送到“休斯敦”号的弹药舱旁边，一声震耳欲聋的巨响后，水雷轰然爆炸，引爆了弹药，传来接连不断的爆炸声。“休斯敦”号轻巡洋