班牙舰队更早探测到非洲海岸。
自成祖死后，朝廷却将公元1421年前郑和式先进远洋武装巨舰悉数废除，只留下近海防卫舰队，制造图纸也被焚毁。废除的原因是现实性的投资与实际收益产生了巨大悬殊，帝国财富不堪其累。
此外，明朝历代朝廷对海军建设不够重视，在对倭寇的海盗船作战中就显得极为被动。只能等其登岸之后以陆军进行对抗。戚继光将军也提出了“御敌于海上”的科学防御政策，但随着倭患的平息，海军建设再次终止。南部沿海一带为防御葡萄牙人，对海军建设比较重视，并仿造了欧式战舰，但规模很小，不能对朝鲜战场进行有效支援。
综合来看，当时的明军虽然在海陆军数量上要远远多于日本，但能战之兵并不多，大多数部队的战斗力与作战经验丰富的日军有差距，再加上日军欧式火绳枪装备率颇高，明军在装备方面就只有一个优势，那就是利用大型火炮。
万历皇帝在北京对入朝部队进行新一轮部署之时，又传来丰臣秀吉要求琉球、菲律宾臣服朝贡的消息，这就使得明朝对接下来的朝鲜战事更加重视。
五 中日巅峰对决：血战平壤（1）
朝鲜战事的主导权正式上升到大明王朝中央政府手中。
北京向全国发出新一轮动员命令，并晓谕朝鲜国王，大军集结需要一段时日，请他对北京中央政府的作战信心予以充分信任，但是朝鲜政府也应该尽己所能予以配合：“如今阴雨连绵，道路泥泞，秋凉后方可发大军前进剿灭，偌大军留义州及你国，则你国粮料不敷，你国今且省了粮料，留备大军之用，发兵救援已有明旨，我天朝无有内外之别，不可能做有始无终的事情”。
除此之外，明朝的部分官员还同期进行外交攻势，7月起，兵部尚书石星多次派遣沈惟敬到朝鲜与日军接触，沈惟敬甚至亲赴平壤，与日军进行谈判，其目的本来在于探听虚实，探寻和谈的可能性，入朝明军本来对此坚决反对，但最终将其作为拖延时日，进行备战的机会。
由于朝鲜当地所能提供的军粮极其有限，不足以支撑大部队日常消耗，所派出的又一支六千人先锋部队只能暂时驻兵在中国辽东境内。其中包括辽东副总兵祖承训的二千四百人，以及原本计划派往建州卫防卫女真人的南军炮手六百人、游击将军张奇功所旗下三千人。
9月，万历皇帝特使晋见朝鲜国王，以作大战前最后之协调，从皇帝特使的话语中可以看到，明朝已对朝鲜政府的动员能力不抱任何奢望，只希望对方能够尽力配合：“天朝兵马十余万就要赴朝，千里运粮，不是一件容易的事情，我们计划以银钱在朝鲜当地换取米粮，国王陛下意下如何？”
朝鲜国王的回答让特使彻底泄气：“朝鲜小邦，土地偏小，人民贫瘠，除此之外，依照朝鲜国家习俗，很多人还没认识银钱之利，虽有银两，恐怕也换不来米粮。”
这就意味着明朝进行这场“抗日援朝”之战，不仅要出人、出枪，而且要出粮——银钱在战时朝鲜已经不能购买物资——朝鲜国内之窘迫、经济发展水准之有限可见一斑。
辽东方面的地方官员也就类似问题咨询过朝鲜大臣：“你国粮料可支撑几个月？”
对方答曰：“可支撑一万军士一个月时间。”
再问：“一月之后怎么办？”
答曰：“如果剪除平壤之贼，则忠清道、全罗道的存粮就可以被取用。”
朝鲜官员的这种答案就等同于告诉中国辽东军，要想缓解军队后勤问题，得先拿下平壤。
除此之外，日军虽已登陆朝鲜数月，朝鲜国土大半沦丧，其朝鲜政府却仍旧无法确定日军的大致规模，这一基本军事情报的缺乏，使得明朝无法进行准确的战力动员。
这时还