元600年向隋朝派遣使节。但是，直至隋唐时期，朝鲜半岛上的新罗、百济两国与中国的这种持续性、制度性的政治联系与中日之间偶然性与间断性的关系，有很大的差别。
汉王朝的崩溃，意味着中国与朝鲜半岛结成的联合体的破裂。朝鲜半岛的局面也给中原各政权提出了一个新的问题，即如何处理与朝鲜半岛的关系。
朝鲜半岛与中原地区出自同一母体这一事实，使中原历代政权都认为，朝鲜应该是中国的组成部分。可是这种观念与现实的差距却如此之远。那么，就需要一种新的体系，以便将朝鲜半岛与中原联结为一个整体，而最好的也是最容易的选择显然就是，满足于朝鲜半岛内政权对中原政权的名义上的臣服，而放任其处于实际上的独立状态。到了唐朝，“羁縻制”成为中央政府对边远地区管理的可行性方案。
应该说，经过一千多年的发展，朝鲜半岛最终建立起逐步独立的民族国家，但其早期是从属于中原王朝的，这种从属性一直到唐朝，虽然有所减弱，但是本质未变。
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四 不能不说高句丽
“高句丽”作为一个地理名词，首次出现在《汉书》中。在西汉时期，高句丽是隶属于玄菟郡高句丽县的一个部族，其最高官职名称为“主簿”，与当时大汉王朝行政体制内的佐属官员名称一致。
发源于中国东北的高句丽地方政权，逐步统一了散落各处的部族政权，在向西发展的过程中，受到中央政府的压制，于是转而向朝鲜半岛北部开拓，逐步将势力渗透、扩张到原西汉中央政权在东北亚地区设置的“汉四郡”，其势力逐渐取代了汉朝原来的郡县体制，这也是朝鲜半岛古国百济屡次向南迁都的重要原因。在其步入国家形态之初，其性质仍旧是中国地方政权组织。
从南北朝至隋唐，历代中央政府对高句丽的封号也都带有地方行政机构长官的性质，依照古代政治体系考量，高句丽在相当长一段时间内，都不是一个拥有主权的独立国家。
由于中国中央政权从未放弃过统一东北亚，高句丽的扩张，导致了其与汉朝中央政府的直接武力冲突。大汉朝廷的军事压力迫使高句丽迁都到丸都城（今吉林省集安市西面的丸都山）。随后，高句丽主动配合刚刚成立的曹魏政权攻打辽东郡。曹魏攻下辽东后，高句丽终止了与曹魏的合作并发兵突袭辽东西部。公元244年曹魏反击，摧毁丸都城。
七十年后，高句丽重建丸都城，并袭击辽东、乐浪和玄菟诸郡。
正是由于高句丽进入朝鲜半岛，使得这个原本与朝鲜半岛历史不相干的中国地方政权首次进入其历史范畴。其标志性历史事件是公元427年高句丽迁都平壤。时值北魏政权的崛起，强大的北魏遏制了高句丽向西扩张的步伐。
随着高句丽从东北地区进入并控制朝鲜半岛北部大部分地区，它开始与朝鲜半岛原有政权百济与新罗处于频繁军事对峙时期，三国经常相互攻伐，公元551年，百济和新罗联合攻打高句丽。
公元594年，高句丽与百济、新罗几乎同时向隋朝朝贡，试图从大陆政权那里获得合法地位，以期对对方形成政治优势。
但在隋朝基本完成中国统一大业的公元598年，高句丽先发制人攻打辽西，引发第一次高句丽政权与隋政权之间的战争。隋文帝准备兴兵问罪，高句丽王上表谢罪，自称“辽东粪土臣元”，隋朝为此罢兵。
高句丽表面臣服，暗中仍四处联络反隋力量。当隋朝在突厥处发现高句丽的使臣后，开始意识到高句丽依旧没有被驯服，于是发动大规模战争*高句丽。
用尽一切政治手段都未使高句丽真正臣服，隋王朝发动战争便成为必然，其性质是古代中国维护王朝统一和领土完整的战争，而非