公子般为太子，可是母亲文姜不同意，还命他娶她情人哥哥齐襄公诸儿之女哀姜为妻。庄公不敢拂逆，遂娶哀姜为夫人。哀姜无子，随行的妹妹叔姜生一子为公子开（即鲁闵公｝。没过多久，孟任病死，庄公也不敢以夫人的礼节安葬她，当初盟誓的血算是白流了。
庄公的父亲鲁桓公有四个儿子，分别是庆父、庄公、叔牙、季牙。因庄公乃夫人所生，遂立次子庄公。庆父和弟弟叔牙勾结图谋，而季牙忠心侍奉庄公。公元前662年，庄公病重，面临选择继承人的问题。他先是问叔牙，叔牙说庆父有能力。庄公又问季牙，季牙说以死侍公子般。庄公便派季牙鸩杀叔牙而立公子般。
庄公死后，庆父刺杀了公子般，立公子开为君，即鲁闵公。 电子书 分享网站
富有谋略的先轸
先轸（？—前627年），因采邑在原（今河南济源西北），又称原轸。春秋中期晋国大夫，著名军事将领。
春秋初期，地处江汉之间的楚国日益强盛。它控制了西南和东面的许多部落和小国，到楚文王时，又北向黄河流域发展，攻占申、息、邓等地方，并使蔡国屈服。楚成王时，恰值齐桓公称霸中原，楚国难以再向北扩张，于是转向东方的淮河流域发展。到齐国势力衰落后，楚又转锋北向，控制了鲁、宋、郑、蔡、曹、卫等中小国家。周襄王十四年（前638年）楚军在泓水之战中重创与之争霸的宋襄公之后，便进而向中原发展。
这时地处山西西南部的晋国也逐渐强盛起来，晋献公、晋惠公时，都进行了一些社会改革，献公“作二军”（分成两军），惠公“作爰田”（促进生产）、“作州兵”（增大兵源），为以后晋国争霸中原准备了条件。公元前 636年，流亡在外十九年的晋公子重耳回国即位，称晋文公。文公深知，欲霸中原，必先抑楚；抑楚必先整顿内政与富国强兵，然后西联秦，东联齐。
公元前633年，楚国联合陈、蔡、郑、许四国攻打宋国，宋向晋求救。先轸认为宋曾在文公患难时给予厚待，理应报答。楚虽也有恩于文公，但当前唯有楚能与晋争霸，只有打败楚国，才能建立霸业，决不能放弃这个机会。晋文公和群臣均赞同，决定先发兵攻打新近与楚结盟的曹、卫二国，引楚来救，以解宋国之围。于是首“作三军”，使郤縠将中军，郤臻为佐；狐毛将上军，狐偃为佐；栾枝将下军，先轸为佐。
公元前632年，晋文公领兵伐曹，向卫国借道卫国不许，便绕路从卫国南面（今河南汲县南）渡过黄河，侵曹、伐卫。正月，先轸请求率本部军攻卫之五鹿（今河南濮阳东北）。他采取先声夺人之法，令军士在所过山林高阜之处遍设旗帜，使五鹿军民误以为晋军众多，吓得争相逃跑，一举攻占五鹿。二月，郤縠卒，先轸将中军，成为晋军主将。随后与齐侯联盟，占领全部卫地；三月灭曹，俘虏了曹共公，于是晋军逼临宋境。
晋军攻占曹、卫两国之后，楚军还用全力围攻宋都商丘（今河南商丘南），宋又向晋告急。文公对卿大夫说：“宋国告急，我如不救，宋必定降楚而与我绝交；想使楚不攻宋，楚又不肯；想同楚国一战，但齐、秦观望，不出兵相助，该怎么办？”这时作为中军元帅的先轸提出：最好的对策是要宋国去贿赂齐、秦，利用他们去劝楚撤兵；同时我们再扣留曹国的国君，把曹卫的一部分土地分给宋人，以坚定其抗楚的决心。楚国要保卫曹、卫，必定不会听齐、秦的劝告，齐、秦既接受宋国的贿赂，必定抱怨楚国不听劝告，因而就不能不参战。晋文公依此对策行事，楚成王果然拒绝了齐、秦两国的调停；齐、秦两国终于出兵参战。于是出现了晋、齐、秦三个强国联合攻楚的形势。
楚成王看到齐、秦与晋联合，形势不利，一方面令楚军撤退，一方面要统帅子玉（成得臣，字子玉）避免与