丸威力极大，能在100m内击穿骑士所穿的重型胸甲。这时火绳枪开始进入欧洲军队服役并开始取代弓箭。这种武器随着西班牙人和葡萄牙人传入中国，明朝军队仿制了大量西式火炮和火绳枪装备部队。奥斯曼帝国也开始大量装备类似武器。但这种武器的缺点也很明显，操作复杂，射速慢，雨天无法使用，射程近。火枪兵一旦完成射击，需要很长时间更换弹药，无法对付敌方骑兵快速冲击，所以，不论在中国还是欧洲都配有其他兵种保护火枪手。装备这种武器的军队战斗力并不强，所以，西班牙、葡萄牙还有荷兰在向东方殖民的时候不敢对当时的大国进行挑战，然而这种武器对付印地安人绰绰有余，所以，美洲殖民活动非常顺利。
到了17世纪，随着欧洲在弹道学、金属铸造工艺和机械发明上的进步，引发了新军事革命，燧发枪在17世纪由法国人发明。它的基本结构如同打火机，即利用击锤上的燧石撞击产生火花，引燃火药。到17世纪中期，燧发枪已广泛装备法国军队，后来，隧发枪被世界各国仿制和采用，直到19世纪中期被后膛枪替代。燧发枪的射击效率比火绳枪高出了50％，可靠性也加强了。17世纪中叶在枪管上加装一把1英尺长的短刀。这种被称为刺刀的短刀，最先在法国军队中出现，而后在其他国家军队中也相继出现。直到17世纪90年代，卡座式刺刀替代了插人式短刀，卡座式刺刀是将刺刀的刀身插人固定在燧发枪枪头一侧的金属套筒上，这样，燧发枪就可以带刺刀射击了。这样，装备这种武器的步兵就可以同时担负以往由重步兵和轻步兵分别担负的任务。到1700年，当步兵中已普遍装备了卡座式刺刀后，骑兵就不可能从正面再对步兵队形实施有效的攻击了。如果骑兵仍想从正面接近步兵，它将首先遭到来自燧发枪队形的排枪齐射，之后，还将遇到像长矛兵队形一样的有力抵抗。火炮也有了改进，这个时候的火炮不再发射大石头或者大铁陀，而是可以爆炸的炮弹，杀伤力大了许多，也出现了轻巧的野战炮，由马匹拖拽到战场跟随步兵射击，这些武器技术上的革新改变了作战样式。中世纪时期以骑兵为主的正面冲击不再有效，大规模的骑兵战术变成了步骑炮3个兵种的结合。欧洲军队通过严格的训练在战场上已经能够对欧洲以外的任何一个帝国形成威胁，所以，17世纪之后，欧洲人开始了对亚洲大陆上的强权进行征服。
首先倒霉的是奥斯曼帝国，前面说过1453年奥斯曼帝国攻打东罗马帝国首都君士坦丁堡，后来又征服了摩利亚和雅典公国，在爱琴海上，攻占了威尼斯人和热那亚人占有的岛屿。１４５９年又征服了塞尔维亚全境，１４６３到１４６５年间征服了波斯尼亚和黑塞哥维那，１４７９年占领了阿尔巴尼亚。土耳其人还把热那亚人在黑海岸边的殖民地及重要商业城市卡法夺了过去，克里米亚汗也被迫臣服于奥斯曼帝国。苏里曼一世（１５２０—１５６０年）时期，帝国达到了鼎盛。苏里曼是个非常有作为的苏丹。他把全部精力放在进攻欧洲上，继位不久就开始向欧洲全面进攻。１５２１年，他派兵攻占当时属于匈牙利的贝尔格莱德。１５２６年，在摩哈赤战役中击溃了匈牙利国王的军队，攻陷布达。以后数次进攻奥地利，甚至打到了维也纳。但在欧洲碰到了德意志神圣罗马帝国的全力抵抗，进攻的势头被遏止。可以说17世纪以前，奥斯曼帝国始终是欧洲的一个威胁，1683年奥斯曼帝国再次出动10万大军对奥地利帝国首都维也纳进行了围攻，在装备了新式武器和由新方法训练的德意志和奥地利军队的打击下，帝国军队溃败，丢掉了匈牙利，以后，奥地利军队不断的攻击奥斯曼帝国，让帝国丢掉了大片欧洲领土。与此同时，俄罗斯帝国统一，在进行军事改革之后，俄罗斯帝国将中亚和东亚的游牧部落击溃，正式终结了草原民族几千年来的军事优势。