不幾日，洪武皇帝在諸葛亮、關平、劉善、許洋、許儀等人的陪同下來到盧津關。聞之董刀負傷斷臂，洪武大帝甚是傷悲，又見董淵難過，遂欲使董淵接任董刀之職。董刀聞言，慌忙拜倒在地，進言勸阻道：“陛下，太上皇昔日用我等十二器將皆以戰功而領軍銜。今日老臣不幸戰場受傷，便使犬子獲得此軍銜，非我漢朝之律令也！且此番陛下出徵亦是欲威服蠻夷，若此事傳出有損陛下之威信。萬望陛下三思！”
劉罡聞言，甚是感動，忙伸出雙手攙扶起老將軍，說道：“老卿家，汝隨父皇戎馬一生，戰功顯赫，卻落得殘身晚年。朕實乃心中不忍！然老人家心中所念甚是。且董淵之能力，朕心中清楚，勝任此職綽綽有餘。董淵，朕便等到平番之後，以功升汝之職位。”
“謝主隆恩！”董刀父子趕忙謝恩。
安頓好董刀之後，劉罡帶著眾人來到前廳，商議出兵之事。
典滿言道：“陛下，敵軍已經退入瀘水南岸。”
“此番出征，必當擊敗敵軍，獲其首領，服其民意。日後我朝北望故土，恢復中原之時方可後方無憂也！”洪武皇帝言道。
“陛下，此關只需留守一個師部兵馬即刻。明日當進軍瀘水，以敗蠻軍，降服蠻王孟獲！”諸葛亮上前進言道。
“丞相所言極是！”洪武皇帝點頭稱是。
次日，洪武皇帝便以董淵為前鋒，姜維、馬謖為副將，引兵一個騎兵團隊、兩個步兵團隊先行趕往瀘水河畔。又留下董刀師部鎮守盧津關，是狄山暫代驍騎將軍董刀主持大局，董刀為其參贊軍師。遂引領大軍趕往瀘水河畔。
卻說董淵、姜維、馬謖引兵趕到瀘水河畔，見那瀘水水流喘急，更無船笩可用；再看對面竟起一座土城，城防之上竟是蠻軍；依山之畔，更是建有高壘樓臺，設有勁弩相待。
董淵遂使兵士趕往後軍稟報。
哨馬飛報說：“瀘水之內，並無船筏；又兼水勢甚急，隔岸一帶築起土城，皆有蠻兵守把。”
時至四月朔，南方正值炎熱之時。天氣炎熱，尤其晴日炎日烈烈，分外炎酷，數十萬大軍軍馬衣甲，盡皆脫衣遮蓋，躲避陽光。
諸葛亮陪伴著洪武大帝在瀘水河畔觀察一趟，遂請陛下還營，聚眾將到中軍大帳議事。向洪武大帝進言道：“陛下，那孟獲兵屯瀘水之南，深溝高壘，以拒我兵；若是我軍懼怕炎暑，不戰自退之故！臣有一計行之！”
“丞相請講！”洪武皇帝說道。
“可使我軍各部依山傍樹，揀那林蔭茂盛之處，與我軍士兵休息。”諸葛亮遂言道。
洪武皇帝聞言，遂使姜維擇山陰樹木茂盛、距離瀘水相距百里的下陰之處，揀那陰涼之處安營立寨，沉結軍營。又分出五座分寨，分由劉善、關平、許洋、許儀、典滿五人各守一寨。內外皆搭草棚，遮蓋馬匹，將士乘涼，以避暑氣。
參軍田凱、賈穆二人見如此設寨，遂入見洪武帝和丞相孔明問曰：“某觀伯約所造之寨甚為不妙，接連營寨依山傍樹，倘若蠻兵偷渡瀘水，前來劫營，以火攻，當如何解救？”
諸葛丞相笑而答之：“公等勿多疑，吾自有妙算。”
田凱、賈穆等人皆不明其意，見洪武帝在一旁未作言語，遂請辭而出。
見眾人出，丞相諸葛孔明向洪武帝進言道：“我大軍前來敵軍已知。而盧津關都督張任、黃敘等人且在後壓陣未至。可使其兵往斷蠻王孟獲之糧道，令彼軍自亂。”
洪武大帝遂問道：“如何斷得？”
孔明來的沙盤近前，提著指揮棒一指，言道：“此處乃是瀘水下流轉彎之處，水流變緩，可以扎筏而渡。陛下可使都督張任、黃敘遣一個團隊先渡瀘水，直入蠻洞；然後其兩個師部盡出，前後夾擊，定可破