有伍子胥這樣的人才輔佐，想不強盛也是難的。
公元前493年秋，既周敬王26年，齊魯交戰，魯約盟國宋國共擊齊國，齊景公求救吳國，吳國應約北上。
吳國大軍在吳王夫差的親自率領下，一舉攻進魯國，大軍直逼魯國都城之下，魯定公派人求援晉國，晉不出兵。
求於曹，曹畏吳，拒出兵，求於鄭，鄭同樣畏吳，拒絕出兵，不得已魯國只好向吳國投降，表示願意割地請和，吳國准魯國請和，之後吳軍駐紮魯國邊境的黃池，築高台，邀請天下諸侯會盟黃池，共商霸業。
熊勝在接到吳國文書後，隨即召集群臣，商議北上之事，楚國的最後的決議是，聯合諸國，兵分兩路，掃滅暴吳。
楚國的朝會定下後，熊勝派出各路使者，出使中原各國，約請諸侯共同前往黃池。
熊勝同點齊大將黑翼，樂寧等數員將軍，隨同左右，率領左右驍衛與左右羽林軍共的五萬大軍，其中三萬騎兵北上，這支三萬人的騎兵，可是熊勝這三年來的心血，這支部隊的誕生，將會給天下諸侯帶來一次震撼性的效果。
唐靖率領左右御衛軍，負責接應熊勝大軍的行動。
同時熊勝封沈諸梁為征東大將軍，項陵副之，督率左右翊衛軍和左右武衛軍，由大江與淮水而下，進攻吳軍，同時趙武的左右屯衛軍負責接應，六衛軍共十萬人馬，對吳展開了軍事行動。
徐凇率領與文種負責留守國都，袁延率領左右侯衛軍，負責徵集糧草器械。
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