道州、贺州，岳飞奉命招安，后大破曹成。此后，又陆续平定马友、刘忠、李宗亮等人的叛乱。
收复襄阳六郡：绍兴四年（1134 年），岳飞认为襄阳六郡是北图中原的根本，上书攻取襄阳六郡，获宋高宗任命。他率部渡江后先收复郢州城，守将京超投崖自杀。又派出张宪、徐庆收复随州，自己进军襄阳击败李成，还接连收复邓州、唐州、信阳军。事后岳飞请求辞去制置使，未得朝廷同意，随州、郢州、唐州、邓州、信阳军并合为襄阳府路隶属于岳飞，岳飞移驻鄂州，被授予为清远军节度使，湖北路、荆、襄、潭州制置使，封爵为武昌县开国子。
4. 后期抗金与困境
招捕杨么：绍兴五年（1135 年），岳飞被授予镇宁、崇信军节度使等职，负责招捕杨么。杨么党羽黄佐主动招降，岳飞让黄佐返回洞庭湖对付杨么，在招降杨么部将的同时，多次进攻杨么外围营寨，最终杨么被斩杀。岳飞此战斩获千余艘战船，极大扩充了鄂州水军，进爵为公，除荆湖南北、襄阳路招讨使。
继续北伐受阻：绍兴六年（1136 年），岳飞奉命移军京西，改任武胜、定国军节度使，并任宣抚副使，于襄阳设宣抚司，以图收复中原。但因母亲去世居家守丧，期间宋高宗多次诏令其调动军队。之后岳飞多次主张北伐，但受到朝廷主和派的阻挠和牵制。
郾城大捷与颍昌之战：绍兴十年（1140 年），岳飞率领岳家军进行北伐，取得郾城大捷，重创金兀术的金军主力。之后在颍昌之战中，岳飞派遣张宪、姚政前往支援拱州、亳州，又派遣诸将分兵九郡联合各路义军，自己率主力军队进兵中原屯驻颍昌，各路军队相继传来捷报。岳家军在与金军的战斗中表现出强大的战斗力，让金军闻风丧胆。
5. 悲惨结局
岳飞力主抗金，反对与金人和议，多次受到朝中主和派秦桧等人的排挤。绍兴十一年（1142 年），岳飞被秦桧构陷入狱，最终死于狱中，享年三十九岁。秦桧死后，朝廷欲意为岳飞平反，但直至宋孝宗才恢复岳飞官职，追谥“武穆”，并予以改葬于临安栖霞岭，在鄂州建“忠烈庙”。宋宁宗嘉定四年（1211 年），追封岳飞为鄂王。”