塞外击败突厥，李靖探知李渊有谋反的企图，于是前往江都向隋炀帝告发，但因路途堵塞未能成功，滞留长安。同年，李渊在晋阳起兵，南下攻打长安城，抓住了李靖，后因李世民求情，李靖得以在李渊军中效力，进入李世民的幕府担任三卫。
2. 主要战功：
平定萧铣：隋末萧铣占据荆州，李渊建立唐朝后任命李靖前往安抚。李靖率军抵达硖州时被萧铣的军队阻挡，李渊得知后曾下令处死李靖，但在硖州都督许绍的请求下得以赦免。后来，开州少数民族首领冉肇则反叛，率兵侵犯夔州，李靖率领八百士兵偷袭冉肇则的大营，后设伏杀死冉肇则，俘获敌军五千多人。此战后，李渊对其过错既往不咎，并下旨赏赐李靖。武德四年（621），李靖向李渊陈述了十条攻取萧铣的策略并被采纳，他受命为行军总管，兼任李孝恭的行军长史，再次征讨萧铣。李靖趁雨季萧铣未作防备之机出军，击败文士弘，缴获四百多艘舟舰，并率骑兵攻至江陵城，围困萧铣，最终迫使萧铣献城投降。此战后，李靖被封为上柱国、永康县公，赐物二千五百段。
扬威岭南：唐武德四年（公元621年），李渊任命李靖为检校荆州刺史，并给予任命官职的特权。李靖到桂州招抚岭南各地的军阀首领，授予宁真长、冯盎、李光度三人不同的官职和爵位，使岭南全部归降唐朝，之后唐高祖李渊授予李靖岭南道抚慰大使和检校桂州总管。
灭辅公祏：唐武德六年（公元623年），在丹阳割据的军阀辅公祏造反，李渊任命李孝恭和李靖等人征讨。唐朝大军抵达舒州时，辅公祏派遣冯惠亮部驻扎在当涂，陈正通和徐绍宗部驻扎在青林山。李靖认为辅公祏实力强劲，若战争旷日持久，唐军会腹背受敌。他抓住冯惠亮坚守不出的时机，作为先锋大败冯惠亮，并在吴郡擒获想要投奔外援的辅公祏。唐高祖李渊拜李靖为行台兵部尚书、检校扬州大都督府长史。
征讨突厥：
唐武德八年（公元625年），李靖担任行军大总管成功抵御了入侵太原的东突厥势力，被封为检校安州大都督。
唐武德九年（公元626年），李靖被任命为灵州道行军大总管抵御东突厥可汗莫贺咄设的大军。东突厥大首领颉利可汗进入泾阳境内，李靖率军从小道快速抵达豳州，截断了突厥军队的退路，迫使突厥可汗罢兵和亲。
贞观四年（公元630年），李靖和张公谨趁颉利可汗放松警惕之际，出兵斩首突厥大军上万人，俘虏十余万人，颉利可汗在投奔吐谷浑的途中被西道行军总管张宝相擒获。
平吐谷浑：贞观九年（公元635年）正月，吐谷浑入侵边境，唐太宗任命李靖为西海道行军大总管，率领任城王李道宗、凉州都督李大亮等四总管征讨吐谷浑。李靖大军驻扎在伏俟城，吐谷浑士兵烧毁野草阻挡唐军，李靖大军退守大非川，之后力排众议率军深入吐谷浑境内，越过积石山大败吐谷浑的军队，迫使吐谷浑士卒杀掉原可汗投降。李靖辅助吐谷浑册立大宁王慕容顺为新可汗之后班师回朝。
3. 晚年及身后：
晚年生活：贞观十一年（公元637年），唐太宗李世民改封李靖为世袭卫国公，授予濮州刺史。贞观十八年（公元644年），李靖身染重病，唐太宗李世民仍赐给他五百匹绢，进位卫国公、开府仪同三司。
去世：贞观二十三年（公元649年），李靖在长安的家中去世，享年七十八岁。唐太宗李世民赠其为司徒、并州都督，陪葬昭陵，谥号“景武”。
4. 历史评价与影响：
李靖为唐朝的建立和安定立下了赫赫战功，他善于用兵，长于谋略，与白起、韩信等被后人并称为超一流名将。他的军事思想对后世影响深远，着有《李靖六军镜》等多部兵书，今多已失传，但后