本來，各國西洋人之間並不團結，為了爭奪資源甚至互相攻伐，然而，正所謂敵人的敵人就是朋友，面對強大的明軍艦隊，西洋人十分明智地選擇了抱團，並且迅速達成了攻守同盟的協議。
由於葡萄牙艦隊的實力最強，於是順理成章地成為四國聯軍的首領，皮雷斯也被推舉為聯軍艦隊的司令官，而所有西洋船都迅速地往香港島集結。
很快，香港島附近海面便集結起五十艏戰艦，總兵力達到五六千之眾，各國西洋人不由膽氣大壯，在司令官皮雷斯的率領下，竟然主動向徐晉的艦隊迎上去，在珠江口附近海域拉開了陣勢，一副正面對砍的架勢。
然而，當遮天蔽日的大明艦隊出現在遠處的海面時，包括皮雷斯在內的西洋人盡皆變了顏色。
這也難怪，徐晉這支艦隊由一百艏三桅巨型福船，五百艏雙桅蜈蚣船，另外還有兩千多艏大小戰船組成，在海面上排開數里之寬，旌旗遮天蔽日，船上刀槍如林，炮口密密麻麻，那陣勢有夠嚇人的。西洋人那五十艏的戰艦雖然大部分都是遠洋巨艦，但跟大明水師一比，簡直不值一哂。
當然，自恃船堅炮利的西洋人並沒有被嚇得退縮，司令官皮雷斯大聲鼓勁道：「大家不要慌張，漢人有句古語說得好，兵貴精而不貴多，明軍的戰船雖然多，但是戰力不行，他們的船沒有咱們的堅固，他們的炮也沒有咱們的厲害，只要大家團結一致，一定能把這支明軍打敗的。
據本人所料，這支水師應該是明軍拿得出來的全部軍力了，只要把這支水帥打垮，以後咱們就可以高枕無憂，橫行明國所有海域了。」
皮雷斯能被葡萄牙國王派遣為使臣，口才自然相當了得，經他一通話激勵，整支聯軍頓時士氣高漲，密鑼緊鼓地準備迎戰。
遠處，直浙總督徐晉一身書生打扮，淡定自若地站在一艏三桅福船的船頭上，一眾親兵和錦衣衛如眾星拱月般護衛四周。
徐晉舉著單筒望遠鏡觀察了一會，目測雙方的距離也差不多了，便鎮靜地道：「進攻！」
「進攻！」錦衣衛齊聲大喝，桅杆望斗上的令旗兵立即打出旗語，向僚艦發起進攻信號。
總督大人這邊一聲令下，早就摩拳擦掌的一眾將領立即率領所屬部隊發起了進攻。
正所謂一力降十會，在絕對的實力面前，再精緻的技巧都是白搭，明軍水師以六七倍的兵力優勢擊之，若再搞什麼奇計妙策，無疑等於畫蛇添足了。
堂堂正正之兵，就一個字：干！
當下，王直率定海衛作中軍主攻，俞大猷率義烏兵為左翼，岑藍率狼兵為右翼，江西軍和衛所軍殿後策應，徐晉親率五百營居中調度。
轟轟轟……
震耳欲聾的為炮聲中，炮彈就好像狂風暴雨般向著西洋人的艦隊傾瀉，西洋人也立即開炮還擊，但見珠江口海面硝煙瀰漫，炮火連天。
戰鬥甫一打響，皮雷斯便駭然發覺，他太低估明軍水師的火力了，明軍船上那些火炮的射速根本不比他們的佛郎機炮慢上多少，數千門大炮同時開火，簡直就是地獄式的災難。
作為正面主攻的主力部隊，王直麾下的艦隊一共裝備了三百門佛郎機炮，這時火力全開，那威勢簡直可以用毀天滅地來形容，三分鐘之內便打出了近兩千發炮彈。
左翼的義烏兵，右翼的狼兵也不甘落後，兩百門佛郎機炮，六百門傳統火炮也同時開火，剎那間轟得西洋艦隊暈頭轉向，短短一刻鐘被擊沉了三艏，重傷五艏，過半帶傷。
西洋艦隊本來就是一支人心不齊的聯軍，剛剛一交手就遭到重創，當場陣腳大亂，法國人的船隻率先掉頭逃了，緊接著英國人也逃了，於是乎，統一戰線迅速土崩瓦解，紛紛掉頭狼狽逃命。
明軍乘勝追擊，一口氣追殺