守护”，在北九州设立“镇西奉行”，在东北设立“奥州总奉行”。
“征夷大将军”原为大和朝廷为征讨虾夷部落所设立的军事职位。
一般认为，坂上田村麻吕（758～811年）是日本历史上第一任征夷大将军，此人因*虾夷功勋卓著受封此职，被后世日本尊为武神，相当于中国历史上的关羽。并且坂上田村麻吕系移民后代，有大陆血统。
在镰仓幕府时期，源赖朝虽借用了“征夷大将军”这一古老官职，但其目的在于建立独立于天皇朝廷的政权机构。自此，“征夷大将军”成为武士政权领袖的固定官职，“幕府”则成为武家政权的稳定组织机构。
在中国司马迁所著《史记？李牧传》中，有“古者出征为将帅，军还则罢，理无常处，以幕帘为府署，故曰幕府”一句，所以，幕府的原意为古代中国对近卫府的称呼，在日本最初指近卫大将的住所。“镰仓幕府”建立之后则专指征夷大将军的住所和议事机构。
一 “幕府”是怎样炼成的？（3）
源赖朝的镰仓幕府虽具有最高军事统辖权、最高实际行政管理权，但他还是保留了京都的天皇朝廷、宫廷贵族以及传统的文职办事机构。
源赖朝本人就是皇族后代，他生长在京都，本能地看重这些传统遗产，从内心尊重天皇权威。更为重要的一点是，幕府除具备世俗领域的武装力量之外，缺乏一统天下的意识形态。皇室仍是全体日本人精神世界的旗帜。所以，对于幕府政权来说，不废除天皇，一来是无心为之，二来是无力为之，并且通过巧妙地利用天皇的传统权威号令天下，也是一种务实有效的施政方式。
这种“双重政权”一直维持到明治维新之前。从镰仓幕府时代，日本政体其实与中国的中原王朝政体已不属于同一范畴，其天皇神权、幕府世俗权力两者分立的特征，与中世纪的西欧更为相似。
镰仓幕府的建立标志着日本由朝廷贵族掌握政权的时代结束，也标志着模拟中国唐朝所建立的律令制国家体系土崩瓦解；另一方面，源氏“武家政权”的诞生，不可避免地产生武家政治和公家（指京都皇族、公卿、贵族）政治的对立。
武士们普遍鄙视朝廷贵族的萎靡繁琐，京都公卿们能够合法立足，很大程度上依赖于模拟唐朝所建立的律令体制，但是这种政权模式日渐式微。新兴武士们为了自身的长远发展，也敏锐地感知到中国大陆的经典中存在着与其理念产生共鸣的元素，这便是以“忠君、节义、廉耻、勇武、坚忍”——它们一步步成为武士阶层的核心思想，此后数百年，结合儒学、佛教禅宗、神道教，形成著名的“武士道”。
当然，权力的天平并不总是平衡的，世俗的社会是无限广阔的，也是与每个人息息相关，镰仓幕府以武力为支柱，实际掌握大部分土地的所有权或分配权，左右国政，没有特殊情况，天皇在某种程度上，仅仅是听命于将军的傀儡。
但是胜利者的后裔并不能永久享有最高统治权，在源赖朝这位强势的幕府将军之后，外戚和家臣又通过掌控征夷大将军的方式把持幕府政权。
公元1199年，镰仓幕府的创始人源赖朝去世，他年仅十八岁的儿子源赖家继任新一代幕府将军。
源赖家于弓箭马术颇为精通，但缺乏其父的政治智慧和权威。更为重要的是，他的母亲即源赖朝的妻子北条政子（1156～1225年）当时四十四岁，正当虎狼勇武之年。
源赖家试图通过重用其岳父势力，摆脱母系家族的控制，在此后的政治纷争中，源赖家在一次洗浴时遭到突袭，因手无寸铁，被残忍虐杀，岳父家族势力也被彻底剪除。其弟源实朝被册立为将军。
就在三代镰仓将军源实朝已经长大成人之后，他又被其侄所杀，其侄后亦被杀，