弁韩之地”，并设“任那府”进行统治，百济由此成为日本的朝贡国。
《日本书纪》记载：百济割让“任那四县”。
韩国不少学者表示，这完全是子虚乌有的事情。
在这里，我们只能借助其他史料做出尽可能合理的推断——日本大和政权很可能在短期里发动军事攻势取得过一些四分五裂的部落领地，这些领地大致位于朝鲜半岛南部，也就是今天韩国庆尚南道一些地区。
关于朝鲜民族的起源，至今仍有多种不同的说法。
韩国官方采信“檀君古朝鲜”这样的民族神话作为半岛文明的滥觞。
还有一种说法认为，朝鲜民族系由中国商周之交的中原移民与半岛上的原住民融合而成，这一点在中国以及朝鲜文献中都有反映，具体为“箕子朝鲜”。
据《史记》记载，殷商王族箕子在周武王伐纣后，带着商代的礼仪和制度到了朝鲜半岛北部，被那里的人民推举为国君，并得到周朝的承认，史称“箕子朝鲜”。朝鲜的早期历史文献，如《三国史记》、《三国遗事》等，也都赞同这种说法，并肯定箕氏王朝是朝鲜半岛历史上的第一个王朝。
朝鲜半岛土著居民很可能源于阿尔泰人，他们在新石器时代到青铜器时代之间从亚欧大陆迁徙到半岛后逐渐形成。
“箕子朝鲜”有可能已经具备了明显的国家政体特征，也有可能只是具有共同利益的部落联盟。抛开具有争议的具体历史人物，可以认为在朝鲜半岛上所出现的最早政体与中国文明有直接关系。
这个政治共同体在中国秦汉时期为燕人卫满所灭，他依靠这里的中原移民力量取代“箕氏朝鲜”，定都王险城（今平壤），史称“卫氏朝鲜”。
西汉武帝在公元108年发兵灭亡卫氏朝鲜，在其旧地设乐浪、真番、临屯、玄菟等汉四郡，将朝鲜半岛北部收归西汉政府郡县体系之内直接管辖。可以肯定的是，至少在今天的大同江流域，汉朝实施了与中原地区完全相同的行政管理。
朝鲜半岛上成熟的国家形态，至晚出现在公元2、3世纪前后，即半岛南部百济与新罗的出现，大体相当于魏晋南北朝时期。
百济先后以慰礼城（今韩国首尔）、熊津城（今韩国公州）、泗沘城（今韩国扶余郡）为都城，领土大致在朝鲜半岛西南部。
新罗首都为金城（今韩国庆州），最初领有朝鲜半岛东南部，后统一朝鲜半岛。
上述两国最初领土分布在朝鲜半岛南部地区。在两国之间，有几个氏族部落成立的联盟区域，由于特殊的地理位置，与日本有着较为频繁的接触。而新罗也盯上了这一带区域，对其不断发动军事攻势，为牵制日本，新罗也策动日本九州的部落反抗大和朝廷。
在中国中央政府控制力难以抵达的边疆地区，出现了诸如新罗、百济这样的文明共同体，东亚不再只有中国一个国家拥有成熟的政治体制，对于大一统思想占统治地位的中国最高统治者来说，如何处理对外关系成为新的战略命题。
在中国第一帝国阶段，汉朝皇帝从“普天之下，莫非王土”的政治思想出发，不承认东亚存在与自己同等的国家，仍旧努力将所知世界纳入王朝的直辖统治范围。
公元372年，朝鲜半岛上的百济国王遣使至中国东晋朝廷，双方建立起正式的朝贡关系。晋文帝册封百济国王为镇东将军，并领乐浪太守，百济作为中国的地方行政组织的特点还十分明显。
南北朝时期，百济与南朝、北朝都保持着朝贡关系，但与南朝的关系更为密切。稍后，新罗也开始向中原王朝正式朝贡。但由于新罗位于韩半岛西南端，交通不便，因此，新罗与南北朝的交往相对较少。
公元594年，百济、新罗开始向隋朝朝贡，日本也于公