“房头。”
“房哥。”
“老大。”
很显然，房志高的技术实力足以服众。
“这谁啊？”心里嘀咕着，嘴上轻声讨论几句。
显然他们都没见到过刘晨。
何谦欢喜走过来道：“哥，你来啦，我们在弄小飞机呢，很好玩。”
众说纷纭。
师森也好奇地看过去。
房志高隆重介绍道：“这位就是我们刘总，技术和科研造诣深不可测。”
“不是吧。”李林忍不住直接脱口而出。
果然，众人看到刘晨如此年轻，都露出难以置信的神色。
习以为常，刘晨也不去管，问房志高道：“四旋翼可以飞起来了吗？”
他脸上一红，道：“还不行，这里面很复杂，涉及到四个电机的控制策略、遥控器以及彼此之间的通信。”
“哪有那么复杂，先飞起来再说嘛。”刘晨的嘴角挂着淡淡的笑意，把小飞机测量一下重量，看到白板上还有一点空间，记录下来，启动电源，四个步进电机旋转起来，不断增加功率，直到整个飞机颤动，处于临界状态，用万用表测量一下电压和电流值。
所有人都停下来看着他的动作，面试时大家都知道有个面试官嘴巴很毒，唠叨的时候，房志高哈哈大笑道，那可不是我，都是我们刘总问的。
大家心里憋着一口气呢。
看到问倒自己的人如此年轻，心里更不服气，深深的怀疑。
刘晨自然知道他们的想法，不去管，接着在白板上画了一幅典型pid控制的框图，根据几个测出的量计算了一下参数，然后转头问房志高：“控制芯片用51？”
“嗯，dsp、dsc、plc管脚太多，外围电路复杂，51片子外围电路很少，还能直接驱动步进电机，重量上很轻，要不然这么小步进电机的功率不够。”房志高说着在电脑上打开了51开发环境。
众人好奇地看着，心道，到底成不成啊？别搬到石头砸自己脚。
刘晨握着鼠标快速往下拖动、查看。（未完待续。）
第671章 再露一手
51采用汇编语言，这是电气、自动化、微电子等电院专业的必修课，每个电院的同学都学过，只是能达到学以致用的程度就少了，毫不夸张的说，刘晨在cpld、fpga上构建51硬件都是小菜一碟，对其汇编驱动非常熟悉。
刘晨点过去，瞄一眼就知道了，主程序，中断调用，复位，驱动，检测，刘晨点了点头，对一旁的房志高道：“程序逻辑很棒。”
房志高腼腆地笑了笑，又是惊骇，他每次都以为看到了刘总的极限，可刘总每一次出手都震惊。
外行看热闹，内行看门道，房志高自认在嵌入式开发水平最高，尤其是51芯片，把汇编当成c来用，绝少人能做到这一点。
目睹刘晨的开发过程，他明白这才是嵌入式高手，而且理论结合硬件水平达到炉火纯青的地步，这没有几年的浸淫经验绝难达到，心里有股挫败感，只是一瞬，更多是兴奋，手痒，以往他不能全身心投入。
现在，他也一定要达到刘晨的高度，甚至超越，这种信手拈来的酣畅真他妈爽。
刘晨找到控制逻辑的位置，开始编写起来，添加反馈控制单元，仅仅几分钟就搞定了，编译通过，写入芯片，拔掉开发器，轻声说了一句，道：“能飞起来吗？”
众人看着他的一系列动作也是蒙圈，此刻屏住呼吸、睁大眼睛地看着，心道，要是飞不起来，可糗大了。
刘晨按动了电源开关，四个步进电机旋转起来，晃动了一下之后飞了起来，众人睁大了眼睛，真能飞了，难以置信，这才十几分