，说五日内有急兵入宫，
睿宗召集大臣商议此事时，大臣张说指出：“这一定是有人要离间陛下与太子的关系，如果陛下令太子监国，则君臣分定，谣言自然不攻自破。”睿宗觉得此言有理，
于是在711年2月2日，命太子监国，从此由太子李隆基代行皇帝的某些职权。
712年，天空出现了彗星，太平公主指使亲信向睿宗报告说：“从天象的变化看，皇太子要当天子了。”
太平公主的本意是挑拨睿宗与太子的关系，没想到却事与愿违，弄假成真，睿宗立即决定把皇位传给李隆基。
睿宗的让位加剧了李隆基和太平公主的矛盾。此时太平公主的势力有增无减，她甚至准备发兵攻打皇宫，处死唐玄宗。面对如此危急的情况，唐玄宗亲自率领兵马除掉了太平公主和她的手下骨干几十人，将倾向太平公主的官员全部罢官废黜。唐玄宗终于掌握了皇帝应有的权力。29岁的唐玄宗开始亲政。。12月1日，唐玄宗下令大赦天下，改元“开元”，表明了自己励精图治，再创唐朝伟业的决心。
知人善任
唐玄宗在清除太平公主之后，为了巩固皇权，不再发生祸变，将政变功臣贬为州郡任刺史，诸王也令出刺外州；同时整顿禁军，处死其首领王毛仲，
组建北门四军，并设立由宦官高力士亲自指挥的飞龙禁军，保证了皇帝的安全。
由于当时形势不容乐观：兵变大大地伤了朝廷元气，吏治的混乱、腐败亟待治理。所以，唐玄宗针对当时官僚众多、国库开支庞大的现实，唐玄宗裁减冗官，
十去其九；对于闲散衙门，也进行精减，从而提高了办事效率。在此基础上，唐玄宗比较重视选拔一些有真才实学的人做官，他所任用的几位宰相，
如姚崇、宋璟、韩休、张九龄等人，皆为当时杰出的人才。
姚崇办事果断，他因为向唐玄宗提出了十条建议而被器重，做了宰相。十条建议包括了勿贪边功、广开言路、奖励正直大臣、勿使皇族专权、勿使宦官专权等，唐玄宗基本上都按照姚崇的建议执行了。
对于皇亲国戚，姚崇也不进行照顾。当时薛王李业的舅舅王仙童欺压百姓，为非作歹，姚崇奏请玄宗批准后，惩办了王仙童。
姚崇还主持了开元初年的对蝗灾的治理工作。当时在黄河的南北地区都发生了严重蝗灾，蝗虫飞起来遮天蔽日，对庄稼的破坏异常严重。姚崇深知如果不能及时消灭蝗虫，不仅会导致经济的重大损失和百姓的灾难，而且对于国家稳定也至关重要。他亲自指挥，下令各郡县要全力以赴消灭蝗虫，有功的进行奖励。在他的大力推动下，蝗灾没有再继续蔓延，很快被制止住了。
姚崇之后是宋璟，他也很重视对人才的选拔任用，虽然他掌握朝政大权，但他决不徇私枉法，相反，对自己的亲属还更加严格地要求。一次，他的远房叔叔宋元超在参加吏部的选拔时，对主考官说了自己和宋璟的特殊关系，希望能予以照顾，弄个好官儿做做。结果被宋璟得知后，不但没有给他说情，反而特地关照吏部不给他官做。开元年间，
唐玄宗还采纳宰相宋王景的建议，恢复贞观年间曾实行过的谏官议政制度，鼓励他们直言进谏，无所回避。这样不仅使下情得以上达，
而且防止和纠正了唐玄宗的不少过错。
韩休的直言敢谏更是独树一帜，以至于唐玄宗每次稍有过失，
就担心被韩休知道后提意见。有一次，玄宗在照镜子，显得闷闷不乐。左右内侍说：“韩休为相以后，时常提意见，陛下您因而心情不好，
人也消瘦了许多，何不将他贬逐了呢。”玄宗严肃地说：“我虽然瘦了些，天下人却一定肥了。我用韩休，是为了治理国家，而不是为我一