了研究的对象。中世纪的欧洲，海战主要是以主桅竿去撞击敌船，然后舰长单挑或者就是肉搏！有了火炮后就是先炮击，然后近船火枪对射，最后拼刺刀！对于阵型和战术嘛，有的，但是还不成熟。但是，近代自从有了铁甲舰后，海战的观念就变了！自从一战开始，海战中的阵型和战术就成为了各国关注的焦点！
近代至今，海战主要的阵型主要有：燕型。
是一种以舰船的性能，主要是速度的优势和驾驶技术的优势。
全舰队以燕型（就是宝塔型）：这样单层或者连续几层，保持好阵型，以高速冲入敌阵，先期最好注意前主炮和侧弦的炮的射角，尽量打的准或者减少开炮，等到有百分之九十的把握打中时再开火，以达到一击重创的效果！这种阵型优势在于全舰队的每艘的每门炮几乎都全派上用上，而且一旦对方乱了阵脚，几乎可以达到包围全歼的效果！但是缺点是，这种阵型一旦对手有备而来，就很容易被反歼。
这种阵形一旦被冲乱阵型或者由于驾驶技术不好，自乱阵型，那就会败的很惨，因为炮子吃的多，等回过身来再打，自然困难了！北洋水师大东沟海战就是很好的例子！
第二种是竖型。
此阵型是最早最单调的阵型，优点在于侧面火力集中。缺点则在前方和后方，一旦对方前后夹击，不要说阵型了，保命就不错了！一般会被包围，然后各个击破！而且，受伤的船很难安全撤离！但是，这个阵型的巡航性很好，因为他可以很快转变成为其他的阵型！所以，各国舰队在巡航时一般采用此阵型！
如果此阵型连续排上两排，以插空的方式，其攻击效果显著加强，但是敌人的命中率也会显著提高，因为由于密度过高，敌人乱射也容易击中，所以需要舰长谨慎考虑！
第三种是横型。
此阵可以说是最次的阵型，毫无机动性和战术性可谈，一旦受袭击，阵型转变很困难，火力施展不开，因为中间两船可以在友船的帮助下逃离，但是会损失外侧的船。
还有就是任务护航或者为受伤的友舰护航，这是最好的阵型！
第四种是斜线。
此阵型可以说是近现代最受欢迎的海战阵型，其好处在于：机动性强，火力较为集中，转换阵型方便，前后火力均衡适中，几乎一直可以翼侧炮火攻击敌人。缺陷在于，侧翼的火力还不够强，因为射距有限。还有就是技术性要求很高，前后间距的保持难度高。
第五种是圆形。
此阵型主要用以在被包围时的最后防御或包围，全舰队以圆心旋转，一直保持翼侧面齐射，轰击来冲阵的敌人，使敌人难以瞄准和应付不断变化的阵型，而自己方则好过的多！但是这对舰队指挥官和各位舰长的驾船技术要求可以说是最高的。
在敌人难以重创我舰队之时，乘机逃离战场，使敌人无法集中追击，一旦有机会就反击或反歼！
在只有大炮的大明时期，却很实用。
拥有战术的舰队才是好舰队，而拥有战术的海战才是真正的大海战！
郑家军在海战中最常用的是一字长蛇阵，火力面最广，但是突击力不够，适合火力猛、机动性差的舰队；二龙出水阵，适合机动性强的舰队。
因为是临时整编，俞咨皋的御林军海军具备多种海战阵型的演练，而郑芝龙的郑家军就只熟悉一字长蛇阵和二龙出水阵型。
“福建水师跟贼匪的火力比较起来，火力是不错的，臣建议，福建水师采用一字长蛇阵从正面围上去，等双方战事胶着的时候，我中央水师的原有战船，从侧面用斜线阵型围上去包抄，方能达到全歼的目的。”俞咨皋边向皇帝建议，边在海战沙盘上面做了演练。
郑芝虎没有什么意见，斜线阵型，他根本就没有