虽然在明朝史书中，将“朝鲜之役”与“宁夏之役”、“播州之役”合称为所谓的“万历三大征”，但这场“抗日援朝”作战与另外两次军事行动有着重大区别，表现出了很强的独立特点，宁夏、播州战争均是国内平叛战争，涉及范围、持续时间也相对狭小、短暂，而明军东征具有重大国际影响，持续的时间也最长，花费代价也最多，为了取得这场“抗日援朝”战争的胜利，明朝“几举海内之全力”，仅第二次战争四年间，就耗去“饷银八百余万两，军资不与焉”，而同期的“宁夏用兵，费百八十余万；播州之役，二百余万。”
东征战争的胜利，不仅没有为大明王朝带来中兴转折，而且成为其走向衰落的重要分水岭之一，它标志着明朝在政治、军事、财政方面爆发全面危机，拉开了明朝走向灭亡的帷幕。
一般认为，两次支援朝鲜的战争加速了明朝的灭亡，长期的远征给国力日衰的明朝带来沉重的负担。
此外，建州女真领袖努尔哈赤借助战之名，在这两场战争中获悉了明军精锐部队的详细作战方式。
更为重要的是，由于辽东军力的抽调，为努尔哈赤的发展创造了有利条件。在其逐渐坐大的过程中，明朝地方军政人员由于军备不足，往往模糊处理。
在辽东铁骑参加援朝之战的第二年，努尔哈赤打败女真内部反对派。两年之后，明朝晋封努尔哈赤为龙虎将军。
日益强大的努尔哈赤在慢慢集结与明朝中央政府抗衡的力量。最终于公元1616年建立后金政权，成为明朝政权的重要威胁。
战后，明朝不附带任何条件从朝鲜半岛撤军。许多明朝士兵还落籍朝鲜，这些人的许多子孙也东渡定居，这些华裔子弟在朝鲜做出了重大贡献。
朝鲜经过多年的战乱浩劫，各处化为废墟，许多文物被日军或掠夺或破坏。不过战后朝鲜王朝仍持续了三百年。
战争的胜利不仅维护了朝鲜的独立和领土完整，取得了“再造东国”的胜利战果，也催生了朝鲜“万历再造之恩，将百世不可忘也”这一意识的形成与发展。战后朝鲜在王京汉城建造“大报坛”，以感谢明朝的再造之恩。 。 想看书来
九 新世界的诞生（2）
在朝鲜君臣的心目中，明朝的“再造之恩”成为他们面对清朝时心理矛盾的源泉：一是长期无法认同清朝的中华正统地位，表面行“事大保国”之策，内心却反清、贬清；二是对已灭亡的明王朝念念不忘，乃至在暗中蔓延“反清复明”秘密计划，成为影响清初中朝关系的不确定因素。
朝鲜军队在战前的战力之差，暴露无遗，由于对火器的生疏，朝鲜军队在听到炮声后四散溃走的事情时有发生——就在中日两国各自发展重、轻武器的同时，弓刀仍是朝鲜军队的基本装备武器。但是受此战争的影响，朝鲜也开始重视火器的发展与训练，所以在炮手的训练上也取得了一定的成绩。公元1644年中国大陆改朝换代之时，努尔哈赤对明用兵，曾经强迫朝鲜出兵，朝鲜所派出的炮手就曾重创明军。
由丰臣秀吉所主导的日本侵朝战争失败，不仅损兵折将，劳民伤财，也造成了丰臣家族内部出现“文治派”与“武功派”的斗争。这一格局被“五大老”之一德川家康成功利用，德川家康支持所谓的“武功派”，并于公元1600年发动关原之战，将其他实力派大名一举铲除。
而德川家康原来的许多有力对手，在朝鲜战场上已被明朝军队大量消耗。
小西行长在朝鲜战争初期本有两万军力，平壤一战被明将李如松打败，战争后期，他的残余军团又称为明朝部队的重点追击对象，在露梁海域，小西行长几乎全军覆没。在后来的关原之战发生之时，他的手里仅有四千人。
同样在露梁海域，岛津义弘为救援退