况下，另一名信使来到了内伊的指挥所，带来拿破仑于2点钟才下达的命令——命令内伊迅速赶到韦恩勒和桑姆布拉夫以形成包围态势。紧接着，戴尔隆的参谋长德尔康布尔将军也赶来通知内伊出兵支援桑姆布拉夫的右翼。内伊对此恼怒异常：“去告诉皇帝，你在这儿都看到了些什么？”他激动得连手臂都开始抖了起来，他手指向大路，那里正有成千联军赶来增援威灵顿的军队，“我将守在我的阵地上，别的我不干。”与此同时，内伊命令德尔康布尔将军不要管拿破仑的命令，直接前往卡特尔布拉斯。
内伊在愤怒的刺激下，又像以前一样猛虎下山般地全身心投入战场，领兵与刚赶到卡特尔布拉斯的托马斯·皮克顿将军率领的援军一决高低，结果法军被击退。不顾大量人员伤亡，内伊接着又命令克勒曼的儿子小克勒曼将军及其骑兵队发动再次攻击。被认为是法军中最好的骑兵指挥官的小克勒曼表示不从，并以自杀相威胁。但是，当内伊再次重复他的命令并且亲自出马率领4；000名铁甲骑兵冲锋时，克勒曼服了。在内伊的带领下，骑兵再次组成方队阵容向皮克顿的师团发动了冲击。威灵顿亲自指挥第一轮排枪射击——当身披闪闪发光的铁甲、头戴铁盔的骑兵队离他仅30码时，威灵顿下令开火。联军的直射炮火和排枪射击瞬间就使法军骑兵方队血肉横飞、死伤无数。威灵顿以极少的骑兵和少量大炮，以少胜多，击溃了兵力数倍于他的内伊和克勒曼军。法军骑兵队铩羽而归，克勒曼也在撤退途中由于坐骑被击中而落马，跳上了身边奔过的马匹才侥幸逃脱。尽管如此，由于威灵顿的兵力仍处于劣势，因此形势对于联军来说仍颇为严峻。
内伊在当天的冲击中也损失了两匹坐骑，回到驻地后，他发现另一名信使正带着皇帝的另一份加急命令在等着他：“无论内伊元帅对他目前的形势看法如何，戴尔隆伯爵的命令必须执行。在卡特尔布拉斯发生的一切都无伤大局。”满身污泥、沾满了战马血迹的内伊，将这名无辜的信使破口大骂了一顿，命令手下给自己备第三匹战马。内伊跃身跳上马背，命令所有剩余的铁甲骑兵、炮兵和骑兵前进，向联军方队再次发动进攻。
在漫长的等待之后，威灵顿终于如释重负了，因为从圣杰安山和尼维尔来的联军援军终于赶来了。受伤的皮克顿将新到的两个旅中的一个编成4个方队守住通向波索特林地的布鲁塞尔公路。可是愚蠢的年轻王子奥兰治没有服从他的命令，在内伊的骑兵到达时，他正将霍尔基特新到队伍一字排开，使4个军团完全暴露。多亏威灵顿及时发现这一布阵的弱点，当即撤销了奥兰治的命令，将这些队伍重新组合成方阵，因此才得以最终击退内伊几乎成功的进攻。
这是一个转折点，从这刻起，时间就对威灵顿十分有利了。下午6点半，他有36；000人以及70门大炮，另外还增加了新的骑兵队。一切准备就绪后，他发动了联军当天第一场大规模的进攻，将雷耶的军队逼得从波索特林地、格宁科特和派劳蒙农庄撤退。当晚9点，联军收复所有的失地，终于在卡特尔布拉斯战役中获胜，威灵顿的反击成功了。联军伤亡约5；200人，内伊军伤亡4；100人。而戴尔隆的军团仍在行军，一整天未发一弹。
“我已尽全力攻击卡特尔布拉斯的英军阵地，”内伊这样告诉拿破仑，“由于戴尔隆的错误，使我丧失了获得光荣胜利的机会。”拿破仑在回信中写道：“如果内伊元帅倾全力攻击英军，则英军不会有一个漏网；如果犯了第一个错误后不接着犯第二个错误——即不阻止戴尔隆军前来与我会合，布吕歇尔的普军也会全军覆没。”事实上，一天前，当内伊拒绝拿破仑的进军命令时就已输掉了卡特尔布拉斯战役。
直到17日早上7点30分，威灵顿才接到报告说普军已经战败并且向北撤退。“老布吕歇尔吃了