步兵近战武器：
长矛：
特点与优势：长矛是步兵的经典武器，长度通常在 2 - 6 米之间。它的主要优势在于攻击距离长，在方阵作战中能够有效抵御骑兵的冲锋。例如，古希腊的重装步兵方阵就以密集的长矛阵着称。当敌方骑兵冲击时，数排步兵将长矛放平向前，形成一道难以逾越的屏障，骑兵很难突破这种刺猬般的防线。而且长矛的制造相对简单，成本较低，可以大量装备。
战术应用：在战场上，长矛兵通常组成密集的方阵。方阵的前排士兵负责抵御敌人的攻击，后排士兵则将长矛架在前面士兵的肩膀上，形成多层的攻击和防御体系。这种方阵可以有效地保持队形的稳定，在面对敌方步兵或骑兵的冲击时发挥巨大的防御和反击作用。
剑：
特点与优势：剑分为单手剑和双手剑。单手剑便于携带和操作，士兵可以一手持剑，一手持盾，攻防一体。双手剑则具有更强的攻击力，剑身较长且较重，挥舞起来威力巨大。剑的优势在于其灵活性，适合在近距离的混战中进行快速的劈砍和刺击。例如，罗马短剑就是单手剑的代表，罗马士兵在与敌人近身搏斗时，凭借短剑的灵活性和盾牌的配合，能够在近战中占据上风。
战术应用：在战术上，持剑步兵通常用于填补方阵的间隙或者在方阵被突破后进行近身格斗。在城市巷战或者山地等复杂地形的战斗中，剑的灵活性使其能够更好地适应狭窄的空间和多变的地形，发挥出近战的优势。
战斧：
特点与优势：战斧有单刃和双刃之分，其刃部宽大且厚实。它的优势在于强大的砍杀能力，能够轻易地劈开敌人的盾牌和铠甲。对于一些身着厚重铠甲的敌人，战斧可以发挥出很好的破甲效果。同时，战斧的柄部可以作为钝器使用，在必要时可以用柄撞击敌人。例如，北欧的维京战士就以战斧为主要武器之一，他们在战斗中挥舞战斧，给敌人带来巨大的杀伤力。
战术应用：在战术上，战斧兵可以作为突击力量。在攻击敌方的防御工事或者与敌方重装步兵对抗时，战斧兵可以凭借其强大的攻击力，率先冲入敌阵，打破敌人的防御平衡，为后续的战斗创造条件。
匕首：
特点与优势：匕首是一种短小精悍的武器，长度一般在 20 - 40 厘米之间。它的主要优势在于隐蔽性和便携性，是士兵近身自卫的重要武器。在近距离的肉搏战中，当士兵的主要武器丢失或者损坏时，匕首可以发挥出意想不到的作用。而且匕首在一些特殊的作战场景下，如暗杀、侦察等任务中也非常有用。
战术应用：在战术上，匕首通常作为备用武器。在战场上，士兵可能会遇到各种意外情况，比如被敌人近身纠缠，主要武器无法施展时，匕首就可以用来进行近身的刺杀，以保护自己的生命安全。
步兵远程武器
长弓：
特点与优势：长弓的长度一般在 1.5 - 2 米左右，具有较远的射程和较高的射速。例如，英国长弓的射程可以达到 200 - 300 米左右，熟练的长弓手每分钟可以射出 10 - 12 支箭。长弓的威力也较大，其射出的箭可以穿透敌人的轻型铠甲。长弓的制作材料主要是木材，相对来说成本较低，适合大规模装备。
战术应用：在战术上，长弓手通常部署在步兵方阵的后方或者两侧的高地上。在战斗开始前，长弓手可以对敌方的方阵、骑兵队伍或者攻城器械进行远距离的射击，打乱敌人的部署。在战斗过程中，长弓手也可以持续地射箭，为己方的步兵和骑兵提供火力支援。
弩：
特点与优势：弩相较于长弓，操作更加简单，不需要像长弓手那样经过长时间的训练才能掌握射击技巧。