弩的优点是可以预先装填弩箭，然后在需要的时候发射，其发射的力量相对稳定，准确性较高。而且弩的种类繁多，有手弩、脚弩等不同的类型。手弩便于携带和操作，适合近距离作战；脚弩则具有更强的威力和更远的射程，通常用于攻城或者对付远距离的目标。
战术应用：在战术上，弩手的位置和长弓手类似，一般部署在方阵的后方或者两侧。在攻城战中，弩可以用来攻击城墙上的守军，或者摧毁敌方的攻城器械。在野战中，弩手可以对敌方的骑兵或者步兵进行射击，当敌方骑兵冲锋时，弩手可以在近距离发射弩箭，对骑兵造成伤害，起到防御的作用。
步兵防护装备：
头盔：
特点与优势：头盔是保护士兵头部的重要装备。它可以有效防止敌人的弓箭、刀剑等武器对头部的直接伤害。头盔的种类繁多，有青铜头盔、铁头盔等。不同的头盔在防护能力和重量上有所不同。例如，古希腊的科林斯式头盔，它几乎覆盖了整个头部，只留下眼睛、鼻子和嘴巴的位置，防护性能非常好，但相对较重；而罗马的蒙特福蒂诺式头盔则相对轻便，在保证基本防护的同时，更注重士兵的视野和透气性。
战术应用：在战术上，头盔是每个步兵必备的装备。无论是在方阵作战还是近战格斗中，头盔都能为士兵提供最基本的头部保护。在面对敌方的远程攻击时，头盔可以降低头部被击中的致命风险；在近身战斗中，头盔也能防止敌人的刀剑直接砍到头部。
铠甲：
特点与优势：铠甲是保护士兵身体的装备，包括胸甲、背甲、护臂、护腿等部分。铠甲的材质有皮革、青铜、铁等。皮革铠甲相对轻便，成本较低，具有一定的防护能力，适合轻装步兵；青铜铠甲和铁铠甲的防护能力更强，但相对较重。例如，中世纪欧洲的板甲可以有效地抵御刀剑、弓弩等武器的攻击，但它的重量较大，对士兵的体力要求较高。
战术应用：在战术上，铠甲可以根据士兵的作战任务和兵种进行配备。重装步兵通常会装备较为厚重的铠甲，以增强防御能力，在正面战场上承受敌人的攻击；轻装步兵则可以装备轻便的皮革铠甲，注重机动性，在侦察、骚扰等任务中发挥作用。
盾牌：
特点与优势：盾牌是步兵用于防御的重要装备。盾牌的材质有木材、皮革、金属等。它的形状和大小各不相同，有圆形盾牌、方形盾牌等。盾牌可以有效地抵御敌人的远程攻击和近距离的刀剑攻击。例如，罗马军团的盾牌呈长方形，较大的面积可以为士兵提供更好的防护，而且士兵可以将盾牌相互连接，形成一道坚固的 “盾墙”，有效地抵御敌人的攻击。
战术应用：在战术上，盾牌通常与近战武器配合使用。在方阵作战中，士兵们可以用盾牌组成盾墙，抵御敌方的弓箭和冲锋。在近战格斗中，盾牌可以用来格挡敌人的攻击，同时士兵可以利用盾牌的掩护，寻找机会用近战武器进行反击。