在这部小说里，劳伦斯大力抨击代表现代文明的工业化社会、唯理性主义、唯物质主义和激进的女权主义，大骂机器文明，大骂拜金主义，大骂理智主义，痛快淋漓地鞭挞当时位于现代文明前列的英国人：
英国的中产阶级一口饭就要嚼上三十次，因为他们的胆肠太窄了。一粒小豆般的东西就可以塞得肠胃不通，天地间就没有看见过这样小姐式的鸟，又自豪，又胆小，连鞋带结得不合适都怕人见笑，又像陈老的野味一样的霉腐，可他们偏偏又自认为尽全圣道。
与此同时，劳伦斯又全力张扬自然的、合乎人类本能和情感的生活，表现精神与肉体的交融合一、血肉之躯的有机统一，攻击只有头脑而没有肉体感官的非人生活。他指出，圆满的性爱生活就是健全本能的集中体现。
劳伦斯在《查特莱夫人的情人》中不遗余力地描述代表着健全本能的园丁梅乐斯与追求内心的自由解放、追求血肉之躯情爱的康妮的性爱过程，在书中，劳伦斯曾经13次描述性爱的情景，而最能代表他认为圆满性爱的情景，是表现康妮女性内在感受力彻底复活，并完全沉浸、陶醉于男女亲密的灵肉结合的一幕：
一种奇异的节奏在她里面泛滥起来，膨胀着，膨胀着，直至把她空洞的意识充满了。于是，难以用言语形容的动作重新开始——其实这并不是一种动作，而是纯粹的深转着的肉感的漩涡，在她的肉里，在她的意识里，愈转愈深，直至她成了一个感觉的波涛的集中点。她躺在那儿呻吟着，无意识地，声音含混地呻吟着，这声音从黝黑无边的夜里迸发出来：这是生命！
这就是劳伦斯向世人展示的男女生命本能交融结合的理想境界。劳伦斯对人类生命本能之爱的赞美，对于纯真的生命欢乐的讴歌，触怒了道学家和社会秩序的维护者们，他遭到了当时社会的道德圣徒、行使捍卫社会道德秩序职能的官员们的谴责，这部小说甚至在并未通过法律程序的情况下遭到了查禁。随后英国皇家法律顾问、伦敦首席检察官琼斯对《查特莱夫人的情人》一书提出控告，控告的理由是：小说“宣扬肉欲，赞美通奸，语言淫秽”，书从总体上看趋于败坏人的心智，使读者心灵腐化。官司由此开始。
由琼斯提出控告的这场官司轰动了整个世界文坛。这场官司前后一共持续了十多天，先后六次开庭，辩护人从每个方面指出琼斯的控告理由不能成立。首先，劳伦斯在《查特莱夫人的情人》一书中并没有一味地为写性爱而写性爱，并不是只强调幽会的亢奋和感官上的满足，而是通过不同的性爱行为描写最健康、也是现代人最缺乏的生命完美的自然本能观念和健全的灵肉交融的生活；其次，作品虽写了通奸行为，但并没有赞美通奸，事实上，作者在整本书中力图表明的是，真正的性爱只发生在两个相爱的人中间，而相爱的结合将导致一种永恒的关系。书中表现的开始的几次通奸给人感觉极不愉快，而当查特莱夫人真正爱上梅乐斯时，性爱描写的意味发生了明显的改变，小说在结束时预示着他们将永久结合；第三，关于语言淫秽，琼斯说书中脏字出现达30次之多，辩护人认为，“作者显然是想把这些个‘脏字’从它们自维多利亚时代以来被冠上的羞耻意味中解放出来，而且这些词劳伦斯在使用时并不是为了炫示和宣扬”。
最终，陪审团12名成员一致认为，《查特莱夫人的情人》一书不是淫书，而是一部文学杰作，判决结果是：驳回控告，作者无罪。企鹅图书公司首版印行的20万册《查特莱夫人的情人》上市后很快销售一空。历史作出了公正的评价，大众也作出了自己正确的选择。
劳伦斯毕生想要做的，是帮助现代人摆脱现代社会的虚伪观念，认识现代文明，尤其是工业文明和