常常谏言，太宗亦多听。然帝亦偶亲征，境每随从防卫，不离左右。
昌武十年卒，时年四十七，追赠本官，加特进，谥曰忠。
别有费徐、姜萃、羌登者，亦骁勇果毅，各领一阵“阎罗”，屡随太宗征讨有功。费徐阵亡于讨不孝之役，追受平城侯。姜萃随从入洛，以功为卫将军，封强阴侯，寻病逝。羌登亦随入洛，以功为并州司马，封汾阳侯，佐公孙禾镇并州，到任不期年，卒。
史臣曰：陈瑞、公孙禾、何超、胡珍、马境、费徐、姜萃、羌登者，悉太宗创业开辟所赖之虎勇。终皆建功立绩，或展才于边塞，或章忠乎京城。然观其所来，尽原并州之军士也，何也？察本朝之元勋，圣王、明王、告征南、管征东者，亦皆苍梧之人士，岂季梁之末，皇朝之初，天下之才尽在苍梧邪？盖缘其从龙高帝，得逢皇兴，恰得机遇，遂展才略也。人皆言英雄造时势，固其然也；然时势造英雄，亦可知矣。