阳留守、承制都督江表军政、中书台令、开府仪同天子、太子太保明王崩于襄阳，时年六十。帝亲为发哀，临丧往复者数，立位太庙，谥曰忠武。
明王三子：长子荣，嗣位，在《明王荆州世家》。次子允，少子广。
允字处平，弱冠为江夏太守，治郡有佳名，后转武陵太守。时武陵谿蛮屡动，允开诚绥纳，不以得失计较，华夷感德，相率归附。昌武三年，丁父尤。昌武七年，征为太常，坐失职免官，还家以山水为乐。永庆七年卒，时年七十五。
广字长宏，起家为着作佐郎，稍迁秘书郎。后出为零陵太守，又转南郡太守。中兴之役，遣郡兵五千助王师。永弘八年，卒于任，时年五十六。
明王为人直果，全无烦饰，待人推诚尽心，以豁达为怀。每临战阵，亲率将兵，躬被甲胄，且与将士共寝食，所用悉同，颇留心营中大小之事，以是兵卒咸能尽死效力，所乡克捷。至于常冒进不备，为人所伏，概帝所以不以之为全军之帅也。其所将虎卒锐军，号曰“虓虎营”，将士悉为精卒，甲兵亦尽良械，皆募不畏死之勇士，严加操练，以是无可敌手，高帝既混一九州，以为禁军。后赵献僭位，遂废绝矣。
史臣曰：明王与高帝、圣王同心起义，共基皇秦，戮力效忠于沙场，显诚报义乎战阵。考其功绩，开辟之元勋；探其志德，国家之忠魂。以是传爵百世，受祀皇宗，不可谓夸矣。