袭制，讲究父死子替、兄终弟及。战时为兵，平时为民。
可到了明朝后期，卫所制度崩坏，便又在卫所制度之外大力招募士兵，形成了募兵制。
大名鼎鼎的戚家军，俞家军以及现在的关宁军、秦军其实都是募兵。到了明末，募兵实际上已经成为了战争的主力。
卫所兵更多是负责屯田、后勤、练兵、守城等一些低烈度的军事活动，当然，大部分募兵都是从卫所兵里挑选。
高勇想了想，挥了挥手表示此事就此作罢。
几人又往前走了一会，忽然隐隐地又一阵喊杀声传了过来，众人寻了一处缓坡，半伏着身子，探头查看。
韩林也跟着看，只见前方百十来米的空地上，有一队三百人左右的明军队伍正在与百余名建奴混战厮杀。
：()铁蹄哀明