周惠王那第十个年头，徐国和戎国都已经被齐国收拾得服服帖帖了。郑文公一看齐国这势头，心里直打鼓，生怕哪天齐国就打到自家门口来了，于是赶紧派人去请求结盟。这不，齐桓公又召集了宋、鲁、陈、郑四国的国君，在幽地一起喝了顿结盟酒，这下全天下的诸侯都心向着齐国了。
齐桓公回到国都，那可是要好好庆祝一番，于是大摆宴席犒劳群臣。酒喝到一半，鲍叔牙端起酒杯走到桓公面前，满满地斟了一杯酒，给桓公敬酒。桓公高兴地说：“今天这酒，喝得真痛快！”鲍叔牙却一脸严肃地说：“我听说啊，‘英明的君主和贤能的臣子，就算在快乐的时候也不会忘记忧愁。’我希望您别忘了当年出奔的艰难，管仲别忘了被关在囚笼里的日子，宁戚也别忘了在车下喂牛的时候。”桓公一听，赶紧从座位上站起来，连着拜了两拜说：“我和各位大夫，要是都能不忘过去，那这可是我们齐国无穷无尽的福气啊！”这天，大家伙儿都喝得开开心心的，才散了宴席。
有一天，突然有人来报：“周王派召伯廖来了！”桓公赶紧出门迎接，把他安排到宾馆里。召伯廖传达了惠王的旨意，赐给齐桓公方伯的地位，让他像太公一样，可以专门负责征伐。他还说：“卫朔那小子，帮着子颓作乱，我怀恨在心都十年了，到现在还没讨伐他，麻烦你这位大舅哥帮我收拾收拾他。”
惠王十一年，齐桓公亲自带着大军去讨伐卫国。那时候卫惠公已经死了，他儿子卫赤已经当了三年的国君，这就是懿公。懿公也不问青红皂白，带着兵就出去迎战，结果被打得大败而逃。桓公直接打到卫国的都城下，宣布了周王的命令，历数了懿公的罪状。懿公说：“那是我老爸犯的错，跟我没啥关系啊。”于是派他大儿子开方，赶着五车金银财宝，送到齐军那里，想求和免罪。桓公说：“按照先王的规矩，罪责不会连累到子孙后代，只要你们遵从周王的命令，我为啥要为难你们卫国呢？”
公子开方一看齐国这么强盛，就想在齐国当官。齐桓公说：“你是卫国的太子，按理说应该当国君，你咋就放着国君不当，想给我当臣子呢？”开方说：“您是天下最贤明的国君，要是能在您身边当个马前卒，那我就心满意足了，这比当国君可强多了。”桓公一看开方这么爱自己，就封他当了大夫，跟竖貂、易牙这些人一样受宠，齐国人把他们叫做“三贵”。
开方又跟桓公说卫国公主长得有多美。这公主啊，是卫惠公以前嫁给齐国的女儿的妹妹。桓公就派人去下聘礼，想娶她当小妾。卫懿公哪敢拒绝啊，赶紧把卫姬送到齐国。桓公一看，这姐妹俩都挺漂亮，就管她们叫大卫姬、小卫姬，都挺受宠的。
有个叫髯翁的诗人写了首诗说：
卫侯犯的错啊，堆得跟山一样高，
奉命去讨伐他，咋还收受贿赂回来了？
别说你是为了尊王讨逆，
其实心里还是想着那点功利。
咱们再聊聊晋国。晋国是姬姓的诸侯国，侯爵，从周成王那时候开始，就封了他的弟弟叔虞在这里。传了九代到了穆侯。穆侯有两个儿子，老大叫仇，老二叫成师。穆侯一死，老大仇就当了国君，这就是文侯。文侯一死，他儿子昭侯就当了国君。昭侯怕他叔叔桓叔势力太大，就把曲沃这块地方封给了他，称他为曲沃伯，自己呢，就改了晋国的称号叫翼，这样一来就有了两个晋国。
昭侯当了七年国君，大夫潘父把他给杀了，想立曲沃伯，但翼地的人不接受，杀了潘父又立了昭侯的弟弟平，这就是孝侯。孝侯当了八年国君，桓叔死了，他儿子鱼单继位，这就是曲沃庄伯。孝侯当了十五年国君，庄伯来打他，孝侯迎战被打败，还被庄伯给杀了。翼地的人又立了他的弟弟郄，这就是鄂侯。鄂侯当了两年国君，带兵去打曲沃，结果又战败了，逃