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曹伯襄被放了，就像笼子里的鸟重新飞回天空，被困的猿猴又回到树林，马上带着本国的军队，赶到颍阳，当面感谢晋侯让他复国的大恩，还跟着诸侯一起围攻许国。文公的病也慢慢好了。
许僖公看到楚国不来救，没办法，就把自己绑起来，嘴里叼着玉璧，到晋军中投降，还拿出很多金银财宝犒劳军队。
晋文公这才和诸侯们解了围，各自回去。
秦穆公临走的时候，和晋文公约定：“以后要是有打仗的事，秦兵出兵，晋兵一定帮忙；晋兵出兵，秦兵也不会袖手旁观。咱们得齐心协力，不能不管。”两位君主说好了，就各走各的路。
晋文公在半路上，听说郑国又派人去和楚国勾结，气得火冒三丈，马上就想带兵去攻打郑国。赵衰赶紧劝他说：“您的病刚好，身体还没恢复，不能太累，而且士兵们也都很疲惫，诸侯们也都散了，不如先回去，休息一年，再想办法。”文公这才作罢，回晋国去了。
咱们再说说周襄王回到京师后的事。群臣拜见祝贺完后，先蔑向襄王磕头，传达晋侯的意思，请求把卫侯交给司寇处置。当时周公阅是太宰，掌管朝政，他建议把卫侯先关在馆舍里，让他反省。襄王却觉得：“关到大牢里太重了，放在公馆里又太轻。”于是就在民间找了个空房子，专门弄了个囚室，把卫侯关在那里。
其实襄王是想保住卫侯的，只是晋文公太生气了，又有先蔑在旁边监押，他怕得罪晋文公，所以才把卫侯关到那个小屋里，名义上是囚禁，实际上是在保护他。宁俞一直跟着卫侯，吃睡都在一起，一步都不离开，凡是吃的喝的，他都得先尝过，才给卫侯用。先蔑催了医衍好几次，可是宁俞防得太严了，根本没机会下手。医衍没办法，只好把实情告诉宁俞，说：“晋君的厉害你是知道的，犯了错肯定杀，有了仇肯定报。我这次来，是奉命用鸩酒毒死卫侯，不然我就得倒霉。我得想个办法保住自己，你就别管了。”
宁俞凑到他耳边说：“你既然这么坦诚地告诉我，我肯定得帮你。你们国君老了，不太懂人情世故，就信鬼神那一套。最近听说曹君被赦免了，就是因为巫师的一句话。你要是少放点鸩酒，就说鬼神显灵了，卫侯肯定不会怪你，我们国君也会好好感谢你。”医衍听了，心里有数，就走了。
宁俞就假传卫侯的命令，向医衍要药酒治病，还偷偷送了一盒子宝玉。医衍告诉先蔑说：“卫侯的死期到了。”然后就调了一杯鸩酒，用的毒很少，还掺了别的药，把酒的颜色弄混了。宁俞说要尝尝，医衍假装不让，然后硬逼着卫侯喝下去。卫侯才喝了两三口，医衍突然瞪大了眼睛，看着院子，大喊一声，倒在地上，口吐鲜血，不省人事，手里的酒杯也掉在地上，鸩酒洒了一地。宁俞假装大惊失色，让左右的人把太医扶起来，过了好半天才醒过来。问他怎么回事，医衍说：“我刚灌酒的时候，突然看到一个神人，身高一丈多，脑袋像个大缸，穿着很威严，从天而降，直接进了屋子，说：‘奉唐叔之命，来救卫侯。’然后用金锤把酒杯打掉了，吓得我魂都没了。”卫侯也说他看到的和医衍一样。
宁俞假装生气地说：“你原来是想用毒酒害死我们国君，要不是神人相救，就完了。我跟你没完！”说着就要动手和医衍打架，左右的人赶紧把他们拉开。
先蔑听说了这事，也急忙赶来看，对宁俞说：“你们国君有神保佑，以后肯定有福，我得回去告诉我们国君。”卫侯喝的鸩酒又少又淡，所以中毒不深，只是有点不舒服，很快就好了。先蔑和医衍回到晋国，把这事跟文公说了。文公信以为真，就没杀医衍。史官写了一首诗：“鸩酒为啥毒卫侯，医衍摔杯有缘由。文公虽怒似烈火，难破宁俞巧计谋。”
鲁僖公本来和卫国关系挺好，听说医衍用鸩酒没毒死卫侯