开一看，信上写着：“君侯如果不灭掉卫国的社稷，答应恢复原来的君主，全国的臣民，都伸长脖子盼望着您的大义，希望君侯早点想办法。”
陈穆公也派使者到了晋国，代表卫、郑两国表达悔罪重新归好的意思。文公就分别给他们回信，同意他们回国，还告诉郤步扬不用领兵阻拦。叔武得到晋侯同意宽恕的消息，急忙派车骑到陈国，去接卫侯。陈穆公也派人去劝卫侯回国。公子歂犬却对成公说：“太叔当国君已经很久了，国人都归附他，邻国也和他结盟，这次来接您，可不能轻信。”
卫侯有点犹豫地说：“我也担心这个。”就派宁俞先到楚丘，去探探虚实，宁俞只好奉命前往。到了卫国，正好叔武在朝中议政。宁俞入朝，看见叔武的座位在殿堂东边，面向西坐着。叔武一看到宁俞，赶紧起身相迎，非常恭敬地行礼。宁俞假装问道：“太叔代理君位却不坐正位，怎么给大家做榜样呢？”
叔武诚惶诚恐地说：“这个正位是我哥哥的，我虽然在旁边，都还战战兢兢，哪敢坐正位呢？”
宁俞感慨地说：“今天我才看到太叔的真心啊。”
叔武急切地说：“我思念哥哥心切，整天盼着，希望大夫早点劝哥哥回国，好让我安心。”宁俞就和他约定日期，定在六月辛未吉日进城。宁俞出朝后，就听到大家都在议论纷纷，说：“原来的君主如果回来，肯定要区分出走和留下的人，走的有功，留下的有罪，这可怎么办？”
宁俞大声说：“我奉原来君主的命令来告诉大家：‘不管走还是留，都有功无罪。’如果不信，咱们可以歃血立誓。”
大家都说：“如果能一起盟誓，那就没什么疑虑了。”宁俞就对着天发誓说：“走的护卫君主，留的守卫国家，不管内外，都各自尽力。君臣和睦，一起保卫国家，要是有人互相欺骗，神明会惩罚他。”大家听了都高兴地散去，还说：“宁子不会骗我们。”
叔武又派大夫长牂专门守着城门，吩咐说：“如果有从南边来的人，不管早晚，立刻放进来。”
再说宁俞回去回复卫侯，说：“叔武是真心迎接您，没有恶意。”卫侯也觉得应该没问题，可是之前歂犬的谗言一直在耳边，担心到时候出岔子，反而落个被欺骗的罪名，就又对卫侯说：“太叔和宁大夫定了约，谁知道他会不会提前准备好，来加害您呢？您不如提前去，出其不意，肯定能进城。”卫侯听了他的话，立刻出发。歂犬请求当先锋，去清除障碍，卫侯答应了。
宁俞着急地说：“我已经和国人约定日期了，您要是提前去，国人肯定会怀疑。”
歂犬却大声呵斥道：“宁俞你不想让我们君主快点进城，是什么居心？”
宁俞不敢再劝，只好说：“君主如果马上出发，我请求先走一步，去告诉臣民，让大家安心。”
卫侯说：“你去跟国人说，我只是想早点见到臣民，没有别的意思。”
宁俞走后，歂犬又说：“宁俞先走，这事很可疑，君主您不能再耽搁了。”
卫侯就催促车夫，拼命赶路。
再说宁俞先到了城门，长牂问清楚是卫侯的使者，马上放他进去，宁俞说：“君主马上就到了！”
长牂惊讶地说：“之前约定是辛未，今天才戊辰，怎么这么快？您先进城报信，我去迎接。”
宁俞刚转身，歂犬的先锋部队就到了，说：“卫侯就在后面。”长牂急忙整理车驾，迎上去，歂犬却先进城了。这时候叔武正在亲自督促仆人打扫宫殿，顺便在院子里洗头，听到宁俞说：“君主到了。”又惊又喜，仓促之间，正想问怎么提前来了，忽然听到前面车马的声音，以为是卫侯来了，心里高兴极了，头发还没擦干，也来不及挽起来，就急忙用一只手握着头发，快步跑出去，正好撞上歂犬。