话说鲁庄公在长勺之战中大败齐军，心里那叫一个美啊，他转头问曹刿：“哎，老曹，你是咋做到一鼓作气就赢了他们三鼓的？快给我讲讲！”曹刿摸了摸下巴上的胡茬，慢悠悠地说：“打仗啊，主要就是看士气，士气旺就能赢，士气弱就得输。那鼓声啊，就是用来提振士气的。第一次击鼓，士气正旺；第二次击鼓，士气就开始衰了；第三次击鼓，士气就彻底没了。我呢，就不急着击鼓，先养养咱们三军的士气。等他们三鼓敲完，士气耗尽了，咱们再一鼓作气，那不是轻轻松松就赢了嘛！”庄公一听，连连点头：“对对对，还是你有两下子！”
接着，庄公又问：“那齐军败了，你为啥一开始不追，后来又追了呢？快说说原因。”曹刿又摸了摸胡茬，说：“齐国人狡猾得很，我怕他们有埋伏，所以开始没敢追。后来我看了看他们的车辙乱糟糟的，军旗也东倒西歪，跑得跟逃命似的，我就知道可以追了！”庄公一听，竖起大拇指：“老曹，你可真是个懂行的人啊！”说完，就封曹刿为大夫，还重重地赏了施伯推荐贤才的功劳。
这时候，髯翁也忍不住吟诗一首：“强齐压境举朝愁，韦布谁知握胜筹？莫怪边庭捷报杳，繇来肉食少佳谋。”
转眼间，就到了周庄王十三年的春天。齐军败了回去，桓公气得直跳脚：“出兵打了个寂寞，这还怎么服众啊？”鲍叔牙赶紧安慰：“主公别急，齐、鲁都是大国，谁也不怕谁，关键看谁占主场。上次乾时之战，咱们是主场，所以赢了；这次长勺之战，他们是主场，所以咱们输了。要不，我去宋国借点兵，咱们再跟鲁国干一场？”桓公一听，觉得有理，就派使者去宋国求援。
宋闵公一听小白即位了，正想找机会拉拢呢，于是就答应了出兵，约定在夏六月初旬在郎城会合。到了约定的日子，宋国派南宫长万当大将，猛获当副将；齐国派鲍叔牙当大将，仲孙湫当副将。两队人马浩浩荡荡地来到了郎城，齐军驻扎在东北，宋军驻扎在东南。
鲁庄公一看这架势，心里直犯嘀咕：“鲍叔牙带着一肚子火来，再加上宋国帮忙，南宫长万那小子还有触山举鼎的力气，咱们这可咋整啊？”这时候，大夫公子偃站了出来：“主公别急，让我去侦察一下他们的军情！”说完，就带着几个人出去了。不一会儿，公子偃回来报告：“鲍叔牙那小子挺谨慎的，军容整齐得很；南宫长万那小子就太自大了，以为自己是无敌的，队伍都乱糟糟的。要是咱们从雩门偷偷出去，打他们个措手不及，宋军肯定就垮了！宋军一垮，齐军也就撑不住了！”
庄公一听，还是有点担心：“你可不是南宫长万的对手啊！”公子偃拍了拍胸脯：“主公放心，让我去试试！”庄公想了想，说：“好吧，我亲自给你当后援！”
于是，公子偃就准备了一百多张虎皮，盖在马背上，趁着月色朦胧，悄悄地开了雩门出去了。快到宋营的时候，宋军还没发现呢。公子偃一声令下，军中顿时金鼓齐鸣，火光冲天，直冲宋营。火光下，那些披着虎皮的战马就像一群猛虎一样咆哮着，宋营的人马吓得魂飞魄散，争先恐后地逃跑。南宫长万虽然勇猛，但车马都散了，只好驱车而退。
这时候，鲁庄公的后援也到了，两军合在一处，连夜追击。到了乘邱地方，南宫长万对猛获说：“今天咱们得拼命了，不然就得完蛋！”猛获应了一声就冲了出去，刚遇上公子偃，两人就杀了起来。南宫长万挺着长戟直撞入鲁军之中，逢人就刺，鲁军都被他吓得不敢上前。
庄公一看这架势，对身边的戎右颛孙生说：“你平时就以力气大出名，能跟南宫长万较量一下吗？”颛孙生一听，也挺起大戟就去找南宫长万交锋了。庄公站在车上看着，见颛孙生跟南宫长万打得难解难分，就回头对身边的人说：“把我的金仆姑拿来！”金仆姑可是鲁军府里最锋