了很不安，就赶紧回去了。卫献公还让他告诉孙林父要小心养病。孙蒯回去后，把事情告诉了孙林父。孙林父说：“主公很讨厌我，我不能坐以待毙。大夫蘧伯玉是卫国的贤人，如果能让他和我一起，就一定能成功。”他就去见蘧瑗，可是蘧瑗不愿意参与，当天就逃到鲁国去了。
孙林父在邱宫聚集了很多人，准备攻打卫献公。卫献公很害怕，就派人去邱宫求和，孙林父把使者杀了。卫献公又去看宁殖，发现他已经准备好响应孙林父了。卫献公没办法，就召集了二百多个宫甲，和公孙丁一起从东门逃走，想去齐国。孙蒯和孙嘉兄弟俩带着兵在河泽追上了他们，打了一场，宫甲都逃散了，只剩下十几个人。幸好公孙丁很会射箭，保护着卫献公边战边跑。孙蒯和孙嘉不敢追得太远，就回去了。可是刚回去三里路，庾公差和尹公佗就带着兵来了，他们说奉相国的命令，一定要抓住卫献公。孙蒯和孙嘉提醒他们有个善箭的公孙丁跟着卫献公，庾公差一看，发现是自己的师傅。原来尹公佗是庾公差的徒弟，庾公差又是公孙丁的徒弟，他们都很厉害。庾公差很尊敬公孙丁，就下车拜见，还射了四箭，故意不射中卫献公和公孙丁，然后就回去了。尹公佗本来也想表现一下，可是因为庾公差是他师傅，他一开始不敢。等走到半路，他又后悔了，觉得自己不能无功而返，就又回去追卫献公了。
尹公佗快马加鞭，不多时又赶上了献公的车马。公孙丁见他去而复返，心中一凛，却也镇定自若，他将献公护在身后，张弓搭箭，目光如炬地盯着尹公佗。尹公佗深知公孙丁箭术高超，但他自恃武艺也不差，且受孙林父之命，只能硬着头皮逼近。
公孙丁瞅准时机，率先射出一箭，那箭如流星般向尹公佗飞去。尹公佗急忙侧身躲避，箭擦着他的衣衫飞过，带起一阵风声。他心中大惊，没想到公孙丁年纪虽大，箭术依旧如此凌厉。但他也不甘示弱，回敬一箭，公孙丁轻松拨开。献公在一旁紧张得大气都不敢出，只能紧紧抓着公孙丁的衣角。
两人你来我往，互射数箭，一时间竟僵持不下。公孙丁边射边退，引着尹公佗逐渐远离献公。突然，公孙丁大喝一声，射出一箭，正中尹公佗的马匹。那马受惊长嘶，前蹄扬起，将尹公佗甩落在地。公孙丁趁机拉着献公，加快速度逃离。
尹公佗爬起来，望着远去的献公君臣，无奈地叹了口气，知道此次任务已难以完成。只得牵起受伤的马，缓缓往回走。而献公在公孙丁的保护下，历经波折，终于逃到了齐国，开始了他的流亡生涯。在齐国，献公常常反思自己的过错，后悔当初没有好好治理卫国，尊重大臣。而卫国在孙林父和公子剽的掌控下，也进入了一段新的历史时期，只是这其中的纷争与动荡，还远远没有结束。