对面的骑兵仍然在休息马力。这时，鲁军也慢慢的靠了上来。果然，鲁国上中下三军都到了，只是这三军到的不全，每军只来了一个师多一点的部队。他们远远的躲在晋国军队后面，似乎随时准备跑路。
齐国人本来不想进攻，是栾鞅等得不耐烦了，他见两支军队站在那儿相互大眼瞪小眼，忍不住厉声喝斥：“晋军人少，我们在这里与他们静坐，他们只会越聚越多。此时还不动手，还等什么？君上，请下令击鼓，命令三军奋勇向前。”
齐庄公如梦初醒，连声重复说：“下令击鼓，命令三军奋勇向前。鼓手抡起了鼓槌，栾鞅突然一挥手，阻止说：“且慢！”稍停，栾鞅眯起眼睛打量了一眼对面的赵军，中行喜插嘴建议：“当以战车冲阵。”智起暗自撇了撇嘴，但他没有阻止。栾鞅点点头：“我也是这样打算，只是担心赵武子突然从哪里窜出来……既然你也这么认为，那就用战车冲阵。”
齐庄公像梦游一样的问：“当以战车冲阵嘛？怎么用战车冲阵？”“把所有的战车都派出去，以五彻行为一个攻击方阵，一彻行排列一百辆战车，步卒尾随在战车之间。无论战车进攻是否顺利，尾随步兵片刻不要停顿，直接冲上去，以战车为战斗核心步步前进，逼赵氏后退。”
齐庄公下意识的反问了一句：“那要调动阵型” ……我们临敌变换阵型。将士们能完成吗？”
栾鞅急得跺脚，智起赶忙解释：“我们担忧赵武子从哪里冲出来，所以决定将战车排列在军阵当中，士卒围拢战车而战，这样，即使赵武子冲出来，他遭遇的是一个个围绕战车的战斗团队……至于临战变换阵型，这是小事，请君上把指挥权移交栾鞅。”
栾鞅看到齐庄公还在愣神，他不客气了，直接下令：“以一旅为一横彻，第一旅当先攻击，现在开始向前突击，以拉开两军空隙，等第一旅完成战术动作后，其余部队迅速在这个空隙里列阵……”
一个旅二十五辆兵车，在通常的春秋五阵中，一个旅是一个攻击群。栾鞅把这一个旅变成一个攻击横排，命令这个旅不断推进上去，而后他不断的调遣其余的旅扩张这个旅的两翼……
齐军虽然没有受过类似战前变阵的训练，但不能不说栾鞅的指挥才能杰出。他在攻击行进当中，眨眼完成了阵式变换。当第一横彻排列成形后栾鞅立刻指挥这一攻击横彻向前推进，腾出的空地马上被栾鞅组织起第二攻击横彻，等到所有军队调遣完毕……虽然齐国人完成军令的动作有点乱哄哄，但好歹被他们完成了战前变阵。
齐庄公看着栾鞅有条不紊，看到齐国人虽然像无头苍蝇一样，但在栾鞅的明确命令下，终究还是展开了攻击大方阵，他傻傻的问栾鞅：“栾卿，晋国像你这样的人才多吗？”
前方就是邾国旧有领地，栾鞅现在走投无路了，唯有死战到底。在这时，齐庄公关心他的才能高低。栾鞅不肯扫了自己的面子，他摇了摇头没有回答。倒是智起望了望齐军头彻的推进，叹息说：“其实在我晋国卿大夫里，栾氏的指挥才能并不突出，论起来，真正指挥才能最优秀的还是范匄，范匄下面，才算得上是赵武。”
齐庄公又问：“赵武之下会是谁？我听说人都称赵武是“天下第一将”怎么论起指挥才能，他还不如范匄吗？”智起翻了个白眼，还没有回答。此时第一彻已经推进到赵军的射程里，他们整齐的发出一声呐喊，而后对天空张起了弓。
齐军的张弓动作仿佛是电源开关，他们刚刚完成这个动作，赵军动了。部族附从师第三旅从正面缓缓后退，其第一旅由武清带领，调转方向向左，第二旅向右，两个旅开始横向扯动，武清边跑边喊：“扬尘，扬起尘土。”
栾鞅一挥手，齐军司鼓敲出一声重击，齐军的彻头高声命令：“射！”数千张弓合并成一声霹雳般