不受任何盟誓约束，所以晋国无需准备盟书，需要准备盟书的是投降者。当郑国国君递上盟书的时候，郑国君臣都屏住了呼吸，等待赵武的裁决。如果这份盟书不能让赵武满意，郑国需要重新提出投降条件，直到晋国满意为止。
赵武拿到了盟书，他自己不看反而递给田苏，当然，他自己看也看不懂。田苏快速的翻看了盟书，郑国君臣紧张的盯着田苏的表情，他们随着田苏舒展眉头而微笑，随着田苏皱紧眉头而愁眉苦脸。
田苏看完了盟约，遗憾的摇摇头，跟赵武低声交谈几句，赵武似乎有不同意见，他憨憨的笑着，驳斥说：“随便吧！如果郑国真心投降，无论什么条件，我们晋国都可以接受，如果他们依旧反复不定，无论什么条件对我晋国来说，都是无所谓。”田苏又争辩了几句，赵武摇头表示拒绝，他指点着郑简公宣布：“就这样吧！请宣读盟誓。”郑国君臣大大松了口气。
盟誓宣读完，子展上前一步，殷切恳求：“上卿，如今盟约已经缔结，上卿刚才也说过，结盟贵在心诚，具体的形式反而不重要，既然这样，请允许我代表寡君主持“出盟”。”
田苏轻轻点头：“无所谓了，现在什么形式都无所谓了。”赵武马上跟着点头：“没错，无所谓了，现在什么形式都无所谓了。”
子展遵令，代表郑国国君出城，向盟军递交盟誓，请求盟军允许郑国结盟。
经过入盟、出盟两道仪式，看来这次郑国人不至于再随便背盟了。十二月初一日（戊寅），晋悼公会同宋公、鲁公、卫侯、曹伯、郑伯、齐世子光、莒子、邾子、滕子、薛伯、杞伯、小邾子在萧鱼（在今河南省许昌市，或说在原阳县内）会盟。
初三日，悼公命叔向对诸侯通告，宣布赦免郑国战俘，加以礼遇，并释放回国。招回联军派于郑国境内的侦察兵，禁止联军在郑国劫掠。由此，“三驾之战”划上句号。晋国三次出兵，轮番用“三军疲楚”政策，仿佛是拳击赛中势均力敌的对手用“点数”击败对方一样，纯粹用点数赢了楚国。
命令下达后，子展急忙寻找赵武，殷切致意：“上卿，霸主已经下令赦免我国战俘，加以礼遇并释放回国……我国第一郭的百姓迟迟未归，上卿能不能告诉我一个具体日期，以便我们做好准备，迎接他们回国。”
“啊呀，不好办呀！”赵武挠着头，诚恳的解释：“你看，我跟宋国、鲁国的军队进入郑国国都，时间是去年九月，现在已经是腊月了。我们赵兵跟其他军队不一样，我们的后勤补给以及粮食不是由士兵自己携带，而是后勤部队统一调配。整整两个多月过去了，我的后勤部队来来往往两趟了，俘虏早已经押解回国了，现在恐怕已经分散到各个参战武士家中，要把他们重新甄别，集结起来，需要一点时间。请你给我一点时间，我马上督促手下进行统计。要不，你先去找一找宋国与鲁国的军队，我听说他们还有一大群俘虏积压在军营当中。你找他们，准没错的。”
子展把目光转向赵武身边的魏绛，魏绛正在与赵武吃烤肉大餐，他咽下一口食物，赶紧表态：“我们魏氏与赵氏同样隶属新军，多年并肩作战，我军的体制与赵氏基本相同，按规定，我们的后勤补给只够正卒供应，俘虏留在营中只能增加后勤压力，所以，我们也把俘虏都送回国内了。足下如果不相信，可以去我的军营查阅，如果还有郑国俘虏在，我魏绛担保，一定礼送他们回国。”
子展沮丧的回答：“魏卿的人品我是相信的，你既然说没有，那我还是找一找鲁国与宋国吧！”
子展说完，再次把目光投向赵武，赵武站起身，憨憨的笑着：“我也一样，可以允许郑国派人查阅军营……”
魏绛插嘴：“你可以不相信武子的人品，但你也应该相信他的手脚。我魏氏都把人手转送回国了，赵氏