甲士扬起了巨盾，车右从战车上的兵袋里取出了弓箭，开始奋力射击。对面赵军的号角响了，依旧在缠战的附从师第三旅开始撤退，与齐国人的距离越拉越远。战车上的车右都是选拔出来的射箭高手，他们射击起来，比士兵的技术高超，弓弦响过，百余位赵氏骑兵阵中，有的人背上插着箭继续奔跑，也有的人翻身坠马。
“该我了！”武清一声大喊，领着休整好的其余旅扑上来，这股骑兵手里拿着短枪，枪杆斜斜的举在耳边，一边奔驰一边做出投掷的准备。
一名齐国车右高声呐喊：“掩护我！”战车上的甲士立刻举起了巨盾。车右张弓搭箭，嗖的一声飞快的射出一箭，这箭直奔武清而去，武清见到箭杆飞来，他并不停顿，只是稍稍扬起牵引马缰的左手，用手臂护住了咽喉。铛的一声，这支箭撞在武清手臂上一个形似墨鱼瓢的梭形装置上，箭杆被撞飞。
武清随即放下了遮脸的手臂，大吼一声：“投枪！”战马上的骑兵奋力后仰，身体几乎平躺在马背上，而后他们猛的直起身来，将手中的梭镖投出。投枪的威力比弓箭大，几杆投枪击伤了车上的甲士，一杆投枪幸运的击中了一匹战马，摔倒的战马绊住了战车的车轮。
栾鞅在中军看到武连引着第二旅的骑兵从后面扑了上来，而正面刚刚攻击完毕的第一旅开始转身撤退，他连忙下令：“命令第一彻的徒兵（步兵）上前掩护战车，命令第一彻就地坚守；命令第二彻加快步伐，从第一彻的空隙越过，继续向前攻击。”
战斗许久的第一彻需要一个喘息时间，让他们解开受伤的战马，重新调整队列，恢复士气。
在栾鞅的指挥下，第二彻越过休整的第一彻，开始继续向前攻击前进。齐军依然在前进，虽然前进的速度慢了很多，但他们依然在步步前进。
见到状况明朗，齐庄公笑了。他信心十足的对左右说：“晋军终究抵挡不了我们，来吧！让我们把他们打回去。”
对面，武清武连往复攻击，武清已经连续换了三匹战马，再次回到本阵中，他喘着粗气问武连：“你攻击几次了？伤亡情况怎么样？”
武连剧烈的喘息着，他说不出话来，伸出了四个指头，使劲的点头。许久，喘匀气的武连回答：“我们人少，士兵们频繁射击，已经没有力气拉开骑弓。哥哥，让我们上去短兵相接吧！”
武清也喘匀了气，又问：“伤亡情况如何？”
武连喘着气回答：“第三旅伤亡最重，接近三分之一，其余的旅人数还全，可是力气没有了。”武连站起身来：“让我再冲击一次，你喊喊，看三个旅当中还有谁有力气，跟我再冲一次。”
武连一边招手命令副官过去传令，一边扭头眺望身后，喘息的说：“鲁国人帮不上忙？”武清喘息着回答：“主上说：他们只要停留在战场上，就是对我们的帮助。”
武连抬头仰望了一下天色，继续说：“天快黑了，再冲击一次，今天的战斗就结束了。”
对面，齐庄公也在发出相同的疑问：“天快黑了，我们还在前进，再打退一次赵兵的进攻，恐怕战斗就结束了”。
春秋时伐，往往是筹备数年，双方军队遭遇以后，彼此约定战场，交手一天，已经能够看出胜负，胜者留在战场上，败者撤军而去。鄢陵之战就是这样的。
栾鞅摇头：“时代变了，战争不再是一天彼此列阵冲击，等日落便计算胜负，结束战争……赵兵最擅长的就是连续突击，多少国家都败在赵武子这一手上。所以别看对面的赵兵人少，但白天仗打完了，战斗并没有结束，明天太阳升起，赵兵依然会来。”
齐庄公信心满满：“我们仍然在推进，我们离邾国旧领越来越近，不是吗？”
智起张嘴想说，但马上想到什