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冰与火之歌作为三部曲诞生，后来扩充为六部书（目前的消息是原计划中《群鸦的盛宴》篇幅太长，被拆成了两本；因此将来可能会是七部）；正如J。R。R。 Tolkien所说，故事随讲述而成长。
这些书的背景设定于维斯特洛（Westeros）大陆上，在一个与我们自己的世界既相似又不似的世界中——那里季节持续多年，有时甚至是几十年之久。维斯特洛大陆紧靠位于已知世界西方边缘的日落之海（sunset sea），从南方多恩（Dorne）的红色沙滩一直延伸到北方的冰封山脉和霜冻原野，那里即使是在漫长夏日中依然飘雪。
黎明纪元（Dawn of Days）的森林之子是维斯特洛首批为人所知的住民：他们是一支身材矮小的种族，在绿林中安家，并在骨白色的鱼梁木（weirwood）上雕刻了奇怪的人脸形状。然后先民（First Men）来到，他们带着青铜剑和马匹从东方更大的那片大陆穿越陆桥而来。他们与森林之子们争战了数个世纪之久，直至最终与那个更古老的种族讲和，接受了他们无名的古老神明。“盟誓”（The pact）标志了英雄纪元（Age of Heroes）的开始，先民和森林之子分享维斯特洛，成百个小王国崛起又消亡。
其他侵略者也依次来到了。安达尔人（Andals）乘船越过狭窄的海洋，靠着铁与火他们横扫先民的王国，把森林之子赶出了他们的森林，并伐倒了许多鱼粱木。他们带来了他们自己的信仰，崇拜一位有着七种外表的神明，一颗七芒星是他的象征。仅仅在极北之处先民由临冬城（Winterfell）的史塔克家族（Stark）领导击退了新来者；安达尔在其它地方取得了胜利，并建立了他们自己的王国。森林之子逐渐衰微，而与此同时先民和他们的征服者们开始通婚。
罗伊拿人（Rhoynar）在安达尔到来的几千年之后来到，并非作为侵略者，而是避难者；他们乘着一万只船跨海而来，逃离瓦雷利亚（Valyria）世袭贵族日益增长的势力。瓦雷利亚的世袭贵族统治着已知世界的大部分，他们是魔法师，学识渊博，人类所有种族中唯有他们懂得如何饲养龙类、并让它们俯首听命。然而在冰与火之歌开场之前四百年，末日降临了瓦雷利亚，那个城邦一夜之间覆灭，从此强盛的瓦雷利亚帝国分崩离析，纠纷四起、野蛮愚昧，战乱开始。
维斯特洛由于处在狭窄海洋彼岸而逃过了接踵而至的混乱里最糟糕的部分。在那时曾经有过的数百个王国中只有七个王国存留下来——但它们也不可能坚持多久了。伊耿·坦格利安（Aegon Targaryen），一位失落瓦雷利亚的后裔，带着一小支军队、他的两个妹妹（同时也是他的两个妻子）和三条巨龙在黑水河的入海口登陆。在龙背上伊耿和他的妹妹们取得了一场又一场战斗的胜利，靠着火焰、宝剑和谈判制服了维斯特洛大陆上七大王国中的六个。这位征服者收集起被打败的敌手们那些熔化扭曲的兵刃，用它们铸造了一个恐怖又高大的带刺王座：铁王座。坐在那王座上他从此以伊耿一世，安达尔人、罗伊拿人和先民之王，七国君主的名义来统治。
由伊耿和他的妹妹们奠定的王朝持续了将近三百年。另一位坦格利安王，戴伦（Daeron）二世，后来把多恩并入了版图，把整片维斯特洛大陆置于一位统治者之下。他是靠联姻而非征服达成这点的，因为最后一只龙已在半个世纪前死去。The Hedge Knight（《雇佣骑士》）发表于第一期《巨星云集》（Legends）上，其故事发生在贤王戴伦（Good King Daeron）统治的时期，大约在距冰火