有据可考的是在商朝后期。公元前12世纪，商王武乙到武丁编制了左、中、右“三师”，从“三师”的命名来看，已经采用固定的阵形。公元前年，武王伐纣，“周师三百五十乘，陈于牧野”，“陈”通“阵”，可见在这个时候，肯定是已经有“阵”了的。
早期的阵形比较简单，按照“三师”的编制，呈一字或者方形排列，阵战法在西周和春秋的时代极为盛行，当时常见这样一种情况：两军约在某地会战，列阵整齐，相互攻伐……
古中国的阵法是在春秋和战国发展成熟的，这一成果的代表有《六韬》、《吴子》和《孙膑兵法》。《六韬》又称《太公兵法》，相传为西周姜尚所著，据考为后人伪托，成书在先秦或者汉初，至今尚无定论；《吴子》是战国名将吴起的兵法，略为可信。以上两部兵法主要介绍了车阵。战国以后，步骑取代战车成为军队的主要编成，阵法又有了变化和发展，后世出土了《孙膑兵法》，里面讲述了十种阵形（方阵、圆阵、锥行之阵等），及其使用的方法。同时代的《尉缭子》本来也有“阵形篇”，后世已经失传，但云铮这次很欣喜的发现，这本书在他们云家的兵书典藏里面有。
秦汉以后，历朝的军事家对阵法的发展还有：三国魏武帝曹操著《孟德，有专章讲述行军布阵之法；（蜀）汉丞相诸葛亮“推演兵法，作八阵图”，“武侯八阵”流传后世，影响极广。《唐太宗与李卫公问对》深研阵法。南宋岳飞留有兵法残篇讲授阵法。明代戚继光撰《纪效、《练兵实纪》，详解阵法，戚继光还自创的“鸳鸯阵”和“三才阵”，在抗倭战争中显现威力。可以说，中国古代的各朝军队均演练阵法。
大魏朝乃承续唐祚，阵法与唐朝颇为类似，细而说之，可以分为“十阵”。有方阵，圆阵，疏阵，数阵，锥行之阵，雁行之阵，钩形之阵，玄襄之阵，火阵，水阵。均出自战国中期的《孙膑兵法？十阵》。（嗯，也有另一说认为十阵乃是：一字长蛇阵，二龙出水阵，天地三才阵，四门兜底阵，五虎群羊阵，六丁六甲阵，七星北斗阵，
八门金锁阵，九字连环阵，十面埋伏阵……而且信誓旦旦的认为太祖搞定蒋校长就是用了“四门兜底阵”，说是四大野战军各战一门。咳咳，这个……咱们云少帅还是不要这么神奇了吧？）云家镇守北疆近两百年，历代大帅中，以云铮的祖父云煜最精于阵法，乃创“鱼鳞、锋矢、鹤翼、偃月、方圆、雁行、盘蛇、横刀”八阵，威力极为了得，从那以后便成为了云家军必练的阵法。这八阵的阵势排演并不复杂，而且也没有故意保密，是以眼下大魏朝内各军都可以进行，但限于军备编制以及其他因素，却是只有云家军施展出来的威力最大。
此次阵演，云铮的鹰扬卫正是要演练这云家军的看家本事之一：“云门八阵”
天高海阔，旭日东升。海安县临海的一处巨大空旷处，鹰扬卫三万三千人已经赫然列队就绪。此处原处盐场，后来废弃，因为地处相对偏远，并非港口繁盛之所，是以一直荒废未用，但此处地势平整，这次正好拿来进行阵演。
盐场虽然不小，但鉴于阵演需要的场地甚大，一次三万多人的阵势变化下来，周围怕不要十来里地才能搞得利索，是以这次阵演乃是一次进入一个大卫，曹睿及几位监令站在特别赶制的点将台上观看，一个大卫演练完毕，第二个演练的大卫再进入场地进行演练。因此现在的废弃盐场内，只有鹰扬卫列队在此。
这个点将台与其说是“台”，不如说是“楼”，为了将阵势看得更清楚明白，这点将台高达两丈，几乎有三层小楼那么高。
云铮这次却没有亲自指挥变阵，他虽然继承了“云铮”的记忆，但因为一直不是很关心这个，所以对阵法研究其实不是很深，而云逸的阵法演练却是从雏鹰学院就一直相当出色的，由他