从北京用武装直升飞机飞抵大同，也就是两个小时不到的时间，这让杨嗣昌又惊讶了一番。
“如果大明多几个这样的空中飞行的东西，战斗力将是很可怕的。”杨嗣昌由衷的感慨道。
崇祯皇帝朱由检没有接话，他的心情很不好，一切都已经不在他的掌控之中了，武装直升飞机是不可能再有了，别说飞机，大明要是到了能够生产汽车的能力，还有谁可以跟大明对抗？他不想说话，而且再说下去，以杨嗣昌的精明，应该不用多久就会发现他是皇帝的秘密。
崇祯皇帝朱由检在想着秦良玉的事情，如今手中有战斗力的部队实在是太少，这让他不得不依靠地方军阀，爱**阀，秦良玉！
秦良玉和朝廷的纠葛他是很清楚的，这得从秦良玉的丈夫马千乘说起。马千乘，字肖容。石柱宣抚使。明朝将军，伏波将军马援之后，因祖上有功世袭石柱县土司，妻为秦良玉（著名女将军、忠贞侯），子马祥麟（骠骑将军），孙马万年。1613年被内监邱乘云诬陷病死狱中。
万历十六年（1588年），龙阳洞土司谭彦相等欲脱离石柱土司统治，石柱土司马斗斛为维系“土不出境”的祖训，遣子马千乘率兵围攻龙阳洞。征之。（湖北利川鱼木寨）
万历二十年。刚满二十岁的秦良玉嫁给比自己大两岁的石柱宣抚使马千乘为妻。
万历二十二年。马千乘之父马斗斛已在石砫开矿，后来被查亏损而贬戍口外。当时马千乘也被收系。石砫女土官覃氏行石柱宣抚吏。
万历二十三年，“土吏马邦聘谋夺其印，集众数千，围覃氏”，朝延“命四川抚，按谳其狱，事未决。” 族人凑足赎金。马千乘得以出狱掌印。
万历二十五年春正月丙辰，朝鲜使来请援。二月丙寅，复议征倭。七月癸巳马千乘、秦良玉奉诣援朝抗倭。是月贵州播州土司“杨应龙叛，掠合江、綦江。次年，贵州巡抚江东之派都司杨国柱率军三千进剿失利，杨国柱被杀。”
万历二十七年，抗倭结束，朝廷任命李化龙总督川、湖、贵三省兵事，“并调刘綎及麻贵、陈璘、董一元等南征。二月，在总督李化龙指挥下。明军分兵八路进发。”“千乘以三千白杆兵从征播州，良玉别统精卒五百裹粮自随。与副将周国柱扼贼邓坎。明年正月二日，贼乘官军宴，夜袭。良玉夫妇首击败之，追入贼境，连破金筑等七寨。已，偕酉阳诸军直取桑木关，大败贼众。为南川路战功第一。”
万历四十一年（1613年），马千乘染上了暑疫，又因接待不恭，得罪了明朝派来监军的太监邱乘云，被邱乘云诬陷投入狱中。在狱中，得不到治疗调养，马千乘病重而死。
马千乘死后，朝廷觉得他并无大罪，所以仍保留了他家石砫宣抚史的世袭职位。而这时马家的继承人马祥麟年龄尚幼，朝延鉴于秦良玉作战有功，文武兼长，所以授命她继任了丈夫的官职。
崇祯皇帝朱由检知道朝廷是愧对了马家的，但是他也不得不防着秦良玉和马祥麟，这也是他在秦良玉自己散了家财北上勤王后，还一直留住马祥麟在京畿地区的一个主要原因，谁也不舍得用自己的地方兵去填补朝廷的窟窿！人都是有私心的，否则就是圣人，是神仙。
白杆兵，明朝末期四川石柱土司秦良玉为其丈夫马千乘训练的一支善于山地作战的特殊兵种。此兵种所持的白杆枪是用结实的白木（白腊树）做成长杆，上配带刃的钩，下配坚硬的铁环，作战时，钩可砍可拉，环则可作锤击武器。当年秦良玉就率领这支军队参与了平播、平奢、援辽、抗清、勤王、剿匪诸役，获得赫赫功勋。
所谓“白杆兵”，就是以持白杆长矛（长枪）为主的部队，这种白杆长矛是明末忠贞侯、四川总兵秦良玉根据当地的地势特点而创制的武器，它用结实