勤王。
于是，郭子仪舍弃在山西、河北形成的有利局势，奉诏率步骑五万昼夜兼程赶赴灵武。
到达灵武后，郭子仪被任命为兵部尚书、同中书门下平章事，兼朔方节度使。
当时的肃宗身边已经没有一支完整的部队，郭子仪率领军容严整、斗志高昂的朔方军到达灵武后，给朝野上下带来了复兴的希望。
经过休整，肃宗决定发兵南征，然而宰相房琯欲立头功，主动请缨讨伐叛军，郭子仪则率领朔方军留守灵武。
结果，房琯纸上谈兵的错误战略，使肃宗惨淡经营起来的数万军队损失殆尽。
与此同时，降将阿史那从礼见到唐军大败后再度反叛，威胁到灵武的安全。
危急时刻，又是郭子仪挺身而出，与回纥首领葛逻支联兵反击，才平定叛乱，转危为安。
从此，朔方军成为抗击叛军最重要的力量。
至德二年（公元757年）二月，叛军发生内讧。
先是安庆绪弑杀父亲安禄山自立为帝，接着驻扎在范阳的史思明拥兵自重，不听从安庆绪的调遣。
与此同时，李光弼等人在河北牵制、消灭了大批叛军的有生力量。
肃宗认为这是收复两京的绝佳时机，便任命其子广平王李俶为天下兵马大元帅、郭子仪为副元帅，出兵收复两京。
实际上，李俶仅是名义上的总指挥，统领全军的责任全系于郭子仪一身。
在郭子仪的指挥下，唐军组织得当、稳扎稳打、大败叛军，先后收复长安、洛阳以及河东、河西、河南等失陷各郡。
两京光复后，郭子仪因赫赫战功被加封司徒，封代国公，食邑千户，又进位中书令。
乾元元年（公元758年）九月，肃宗调集郭子仪等九位节度使的军队，组成二十万联军讨伐安庆绪。
然而，联军未设元帅，而是由根本不懂军事的宦官鱼朝恩负责协调，导致各地节度使互不统属、各自为战，战事因此也拖延了许久。
随着史思明降而复叛，发兵救援安庆绪，唐军在腹背受敌的情况下无奈撤军。
鱼朝恩素来妒忌郭子仪多次建功，便找借口向肃宗进谗言，把失败的责任全推到郭子仪身上，致使他被罢免兵权，回京赋闲。
失去郭子仪的唐军连吃败仗，东都洛阳再度落入叛军之手。
朝野上下一致认为叛军尚未平定，正当用人之际，不应削去郭子仪的兵权。
肃宗也意识到这一点，准备再次起用他。
然而，鱼朝恩又从中作梗，郭子仪最终还是未能重掌帅印。
叛军占据洛阳不久，京城长安再次面临险境，河东（今山西太原）一带的驻军相继发生内乱，多地节度使被杀，朝廷十分担心他们和叛军结盟。
无奈之下，肃宗不得不再次起用郭子仪前去平定叛乱，晋封其为汾阳郡王。
此时，肃宗病危，在病榻上对郭子仪嘱托道：“河东之事，一以委卿。”
郭子仪赴任后，河东诸镇将帅皆听令朝廷，不敢再作乱。
不久，玄宗、肃宗相继驾崩，代宗即位。
宦官程元振自恃拥立代宗有功，嫉恨郭子仪，不断进谗言、挑拨离间，郭子仪再次被解除兵权。
广德元年（公元763年）冬天，吐蕃二十万大军乘边防空虚之际侵入关中，骚扰京畿地区，整个京师为之震动又无计可施。
危急时刻，代宗急令郭子仪为关内副元帅，镇守咸阳御敌。
由于郭子仪长期赋闲在家，从前的部属都已离散，出征时只有二十多员将领供其调度。
与此同时，吐蕃军绕开咸阳，直指长安。
郭子仪急行军至长安后，代宗已