我国凉茶早期人们在实践中发现一些草药煮水饮用后对身体有一定的益处，如清热、解毒、祛湿等，这便是凉茶的雏形。
凉茶以中医养生理论为基础，采用多种天然草药配制而成，具有清热解毒、祛湿生津等功效，是中医在日常饮品中的具体应用体现。
它的配方和制作工艺蕴含着中医的智慧，在传统医学中乃至全世界有着独特的地位，对人们的健康起到了积极的调理作用，进一步丰富了其文化内涵和历史价值，也更能凸显其在医学领域的重要意义以及对现代社会健康理念的影响。
我国凉茶的起源可追溯至远古时期，那时人类在与自然的艰苦抗争中，偶然发现了一些具有药用功效的植物。早在夏商时期，人们便开始尝试利用草药来缓解病痛，初始的方式极为质朴，多是直接咀嚼或简单地煮水饮用。随着时间的推移和经验的积累，人们逐渐认识到将多种草药组合使用能发挥更大的药效，于是凉茶的雏形应运而生。
在周朝，医学理论开始萌芽，人们对草药的性味和功效有了初步的系统认知。虽然《周礼》中没有明确提及凉茶，但其中蕴含的医药知识为凉茶的后续发展奠定了基石。
此时的凉茶主要用于治疗常见疾病，如感冒、发热等，在宫廷和贵族阶层中也有一定的应用，不过其配方和制作相对简易，主要依赖人们对草药的直观认识和经验传承。
秦朝统一六国后，文化与经济的交流因国家的统一而日益频繁，为凉茶的发展开辟了更广阔的天地。这一时期，医学取得了进一步的发展，《黄帝内经》等医学经典的问世为凉茶的配方和应用提供了理论依据。与此同时，丝绸之路的开通使得中原地区与西域等地的交流更加密切，外来草药的引入极大地丰富了凉茶的原料种类。
张仲景是东汉末年的医学家。他生活的年代战乱频繁、天灾不断，大灾和战乱之后常有大疫。张仲景的家族也因疫病遭受了沉重的打击，这促使他深入研究医学，撰写了《伤寒杂病论》。
没有现代意义上的凉茶，《伤寒杂病论》中提到了很多方剂，这些方剂使用多种中药配伍，以达到治疗疾病、调理身体的目的，某种程度上与后来的凉茶有一些相似之处，都是利用中药的功效来维护健康。但这些方剂主要是用于治病，而非日常的饮品。
据史料记载，汉朝军队在行军作战时，会携带草药制成的饮品。此外，汉朝宫廷中有太医专门负责调制凉茶，供皇帝和贵族饮用。
此时的凉茶配方和制作工艺相较于周朝更为精细和复杂，开始注重草药的搭配比例和泡制方法，以追求更好的疗效和口感。在制作工具方面，主要使用简单的陶器或青铜器进行煮制，如陶锅、铜鼎等，这些工具能够承受一定的高温，便于将草药中的有效成分煮出。
唐朝是中国封建社会的鼎盛时期，经济繁荣，文化昌盛，医学也迎来了巨大的发展。凉茶的制作工艺和配方得到了进一步的完善。
唐朝医学家孙思邈在其着作《千金要方》和《千金翼方》中记载了众多凉茶的配方和功效，为凉茶的发展做出了卓越贡献。这些配方不仅兼顾了草药的药用价值，还对口感和饮用体验进行了优化，使得凉茶在治病养生的同时，更具风味。
宋朝时期，商业繁荣，城市经济发达，凉茶正式进入市场，成为了一种商品。如“饮子”“熟水”“香饮子”等好听的名字来称呼凉茶。城市中涌现出了许多专门售卖凉茶的店铺，这些店铺不仅销售成品凉茶，还会根据顾客的需求进行个性化调配。
宋朝的文人雅士对凉茶颇为喜爱，在他们的诗词中常常能看到凉茶的身影，这进一步推动了凉茶文化的传播。
文人雅士对凉茶赞美，北李若水笔下的《何德休设冰茶》：“明冰沃新茗，妙饮夸四筵。