靺鞨侵犯新罗北疆。新罗国王金春秋招架不住，被迫向大唐求援。
当时的朝鲜半岛共有三个国家，高句丽位于半岛北端，百济位于半岛西南（现韩国境内）、靠近中国一侧，与高句丽一样，百济也是由中国东北的古民族扶余人南下所建；而新罗则位于半岛东南（现韩国境内），由当地“三韩”部落中的辰韩所建。
这三个国家，新罗对大唐最为忠诚，朝贡也最积极。因与高句丽、百济的族源不同，经常受到这两个国家的联合欺侮。
大唐第一次讨伐高句丽，除渊盖苏文弑杀国君外，擅自阻断新罗朝贡通路也是主要原因。
高宗接到新罗国王求援，诏令营州都督程名振、左卫中郎将苏定方出兵教训高句丽。
此时的大唐还在西境与阿史那贺鲁作战，参战兵力主要由营州府兵及奚、契丹等部落军队组成，规模不是很大。
高句丽轻视唐军兵力薄弱，大着胆子从山城走出来，渡过贵端水（浑河）迎战。程名振、苏定方挥师猛攻，大败高句丽，斩获千余人，一把火烧毁了外城及城外村落班师返回。
显庆三年（658年），高宗平复了阿史那贺鲁叛乱，彻底剿灭了西突厥，将大唐西境扩展到波斯附近。与此同时，在皇后武则天的协助下，铲除了以长孙无忌、褚遂良为首的“托孤派”，把权力牢牢掌握在自己手中。
摆脱了长孙无忌的阴影，高宗李治开始一展抱负，将关注点从西部转移到东线。
他知道父亲征战一生从无败绩，就是在与高句丽之战中抱憾而归，以至心力交瘁郁郁而终。高句丽不仅是李世民的心中刺，更是大唐的心中刺。作为新任帝王，他必须继承父亲遗志，替大唐拔掉这根刺，用以告慰父亲在天之灵。
他又恢复了父亲生前确定的袭扰战术。
六月份，营州都督程名振、右领军中郎将薛仁贵率军攻陷赤烽镇（高句丽古城，位于今辽宁抚顺东），斩首四百级。高句丽大将豆方娄率三万大军反击，程名振指挥契丹部落迎战，大败高句丽，阵斩两千余级。
程名振、薛仁贵都曾参与过第一次征讨高句丽之战，特别是薛仁贵，因作战骁勇被太宗赏识，当众夸奖他是大唐的希望。年轻的薛仁贵从那时起牢牢记住了这句话，攻破高句丽，报答太宗知遇之恩，也就成为他的一生所愿。
高句丽在大唐重兵压境下老实了许多，而他的盟邦百济却像害怕寂寞般突然跳了出来。
【03】 百济挑衅带来的新思路
显庆五年（660年）三月，百济倚仗高句丽撑腰，数次进犯新罗，新罗只得再次向大唐求援。
正苦于如何攻破高句丽的李治眼前一亮，思路顿时开阔起来！
以往攻打高句丽，陆路只能从辽东发起，距离遥远、山壑密布，逐点推进费时费力；海路因没有可供利用的前进基地，登陆以后孤军深入、四面受敌，存有全军覆没的风险。
假如在新罗配合下，集中兵力先灭掉百济，那么百济相对宽广的国土，以及国内各类资源，将会成为唐军的最佳前进基地，不仅可从后方威胁高句丽国都平壤，还可与辽东方向的唐军遥相呼应，对高句丽形成夹击之势，攻下高句丽就会易如反掌。
大唐由此开始将进攻高句丽的重心，从袭扰破坏转变到歼灭百济上。
三月初十，左武卫大将军苏定方以神丘道行军大总管身份，奉命统率水陆十万大军讨伐百济。
为策应苏定方，高宗还任命新罗国王金春秋为嵎夷道行军总管，让其统率新罗军队配合唐军作战。
此时的苏定方刚刚擒获阿史那贺鲁，在李治心中他是除军神李世积外，最为得力的统帅。
八月份，苏定方从成山（山东威海荣成县成山镇）编波渡海，