得的帅才，然而广平王李俶是他哥哥，如果建宁王取得功业，难道要让广平王做吴太伯吗！”
肃宗不以为然：“广平王是将来的太子，没必要用元帅来加重他的身份！”
李泌答：“可是您现在还没让他做太子，如今天下离乱，谁当了元帅、掌握住兵权谁就能得到人心。倘若让建宁王大功告成，陛下虽不让他做太子，他的属下会答应吗！太宗和太上皇就是最好的证明。”
肃宗猛然警醒，不再坚持己见，任命广平王为天下兵马大元帅，节制各路将领。
李泌看似轻描淡写的几句话，却让李俶、李倓兄弟二人得以避免陷入立储之争的局面。
肃宗带着李泌前往军营探望，军士们远远指着两人窃窃私语：“穿黄色衣服的是圣人，穿白色衣服的那个是山人。”肃宗听到了议论，私下对李泌说：“眼下是国家艰难之际，我不敢让您屈尊为官，就请您暂时穿上紫色官服，用以杜绝大家疑惑。”
李泌只得答应，肃宗看着一身紫服的李泌哈哈大笑：“既然先生已经穿上了官服，怎能没有名称！”
随即任命李泌为元帅府行军长史，李泌拒不接受，肃宗说：“朕不是非要逼您做我臣子，只是想请您共渡时艰。待到叛军平定，何去何从听凭于您。”
自此，李泌与广平王李俶承担起了剿灭叛军的任务，肃宗对他们也高度信任。
突厥酋长阿史那从礼跟随安禄山造反，攻陷长安后，他从皇宫马厩盗窃了两千匹马率部逃归朔方，游说同罗、六胡州部落数万人，聚集于经略军（唐代边军名，位幽州）以北，企图进犯朔方。
肃宗令郭子仪赴天德军（今内蒙古巴彦淖尔境）坐镇指挥，左武锋使仆固怀恩之子仆固玢与敌交战，兵败被俘，后又趁机逃回。仆固怀恩将他责斥一顿，斩于军前。所部将士无不畏服，打起仗来以一当百，大破阿史那从礼及同罗部众。
肃宗虽有朔方军在手，仍想从外邦借兵以助军威。指派宗室李承宷为敦煌王，让他与仆固怀恩到回纥搬兵。又用重金征发西域拔汗那等城邦国家军队，让他们与安西军共同前来。
李泌劝肃宗驾临彭原（今甘肃庆阳宁县境），待西北边军抵达前，进入扶风与他们呼应。肃宗采纳了他的提议，于九月十一日从灵武启程抵达顺化（今甘肃庆阳）。
韦见素等人从成都到来，献上了传国玉玺。肃宗因韦见素曾依附杨国忠，对他很是鄙薄。房琯官声不错，受到肃宗器重。他表达能力极强，谈论起时政慷慨激昂，肃宗由此认为他精通韬略，在军国大事上时常征求他的看法。后来的事实证明，他只是个纸上谈兵的“嘴炮”！
玄宗还让他们给张良娣捎来一套镶有七种珍宝的马鞍，张良娣的祖母与玄宗母亲是亲姐妹，论起来玄宗还是张良娣的表舅，对这位外甥女很疼爱。
张良娣为人灵巧聪慧，情商很高。逃难期间，她已身怀有孕，每次休息都会拦在肃宗身前，肃宗劝她无需如此，她却说：“妾虽一介女流，但是贼寇如果来了，我可以用身体挡住他们，掩护您撤离。”
到达灵武后，张良娣顺利产下一子。她只在床上躺了三天，就起来替士卒缝补衣物。肃宗制止她，她说：“现在还不是妾休息的时候。”
有了这样一个既贤惠又明理，还肯替自己拦刀的女人做媳妇，肃宗自然非常满意，对她疼爱有加。
肃宗把这副七宝鞍交给张良娣，李泌认为现在应提倡节俭，皇帝的夫人使用这么豪华的马鞍，恐怕会惹来非议，不如先存放起来，赏给有功的将士。
张良娣很不高兴，在帘幕后抱怨李泌：“你我都是同乡，你何必如此！”
肃宗赶紧打圆场：“先生这是在为社稷考虑，马鞍不用就不用吧。”
话音刚落