，吴少诚指挥所部不分昼夜的猛攻，刘昌裔招募千余勇士凿开城墙袭击吴少城，吴少诚大败而逃，许州由此保全。
上官涚在刘昌裔的辅佐下坐稳了帅位，刘昌裔也因此受到德宗器重，升任他为行军司马，准备将来接班。
贞元十九年（803年）六月，上官涚病故。女婿田偁准备拥立上官涚的儿子接任，另一个女婿王沛将此事报告了监军范日用，范日用立刻派人将其擒获。
六月十六日，诏令下达，刘昌裔顺利上位。
贞元二十年（804年）四月，陈许军改称忠武军。因将士作战以黄布包头，也称黄头军。成为中晚唐时期最忠于朝廷、最具战斗力的军队！
7贞元十七年（801年）六月，成德节度使王武俊病故。关于王武俊，在泾原兵变一节中有过详细介绍，他虽曾参与作乱，但从后期表现看，堪称一代豪杰。其子副节度使王士真毫无争议的顺利继任。
河北藩镇自安史之乱以来一直呈割据状态，朝廷无法干预，经过泾原兵变的动荡，父死子承已是顺理成章，节帅更换反倒比其他藩镇来得顺利。
到了德宗执政晚期，与他同一个时代的老节度使相继故去，新继任的节帅比起他们的前辈对朝廷更加无礼，分裂割据的意识更为强烈。
削藩大业在德宗时期已经无望，只能留给他的后世子孙解决！
：()大唐气象