论训》：“伯余之初作衣也；麻索缕；手经指挂；其成犹罗。”西？安半坡遗址发现了不少印有布纹的陶片或陶钵；经专家鉴定属于麻布；每厘米经纬约10根左右；稀疏程度确如罗。吴？县草鞋山遗址也有葛布出土。这些都明当时除穿兽皮以外；已经大量穿戴葛麻衣服并有了冠冕。黄帝时代还出现了更高档次的丝织衣服。《通鉴外纪》：“西陵氏之女嫘祖；为黄帝元妃；始教民育蚕；治丝茧以供衣服；后世祭为先蚕。”这是黄帝时代已经饲养家蚕；并缫丝织布做衣服。在中原地区发现的仰韶文化时期的家蚕茧和陶塑的家蚕蛹；在江南相当仰韶晚期的良渚文化中；发现了丝带和丝织品的绢。
衣服成为人类进入文明时代的重要标志。黄帝时代在衣饰上的重要改造是发明了“衣”和“裳”。《释名？释衣服》云：“凡服上曰衣。……下曰裳。”《尚书大传？略》：“黄帝始……垂衣裳。”《世本》：“伯余作衣裳”、“胡曹作冕衣”；宋衷注：伯余、胡曹皆黄帝臣。《云笈七签》卷一《轩辕本纪�