仓皇东逃，长安也被吐蕃攻占并洗劫一空。
郭子仪着手收编被吐蕃军打散的唐军，组建起四千多人的军队。
虽然各地支援郭子仪的兵马陆续到达，但仍是敌强我弱、敌众我寡。
于是，他采用疑兵之计，虚张声势，吐蕃大军果然被迷惑，仓皇逃出长安。
这是他第二次收复京城。
代宗返京后悔恨不已，对他说道：“朕用卿不早，故及于此。”
随后，代宗赐给他享有特权的铁券，并下令在凌烟阁为其画像，以示褒奖。
永泰元年（公元765年）九月，郭子仪旧部仆固怀恩遭到宦官陷害后谋反，诱引吐蕃与回纥大军，一同入侵关中，逼近京畿，举朝震恐。
代宗急召郭子仪率军一万驻守泾阳。
郭子仪到达泾阳时，唐军已被十倍于己的强敌重重包围。
不久，敌军首领仆固怀恩暴毙。
吐蕃与回纥素有间隙，且郭子仪曾与回纥并肩作战，在回纥将士中有较高威望，因此郭子仪决定私下联络回纥。
他先派部将出城试探，劝回纥首领药葛罗不要与吐蕃同流合污。原来，药葛罗是听仆固怀恩说郭子仪已经去世，才与吐蕃军联合进犯。
当他听说郭子仪还活着时，十分震惊，提出要郭子仪亲自前来商谈。
得知这一消息的郭子仪当即决定单刀赴会。
诸将担心，劝说道：“戎狄之心，不可信也，请无往。”
郭子仪则说：“至诚感神，况虏辈乎！”
于是仅率几十名骑兵前往回纥军营郭子仪见到药葛罗后，谴责吐蕃无道，重叙与回纥旧好，酹酒盟誓。
吐蕃军见郭子仪与回纥交往，心生猜疑，连夜退军。
郭子仪则挥军追击，大败吐蕃，又一次化解了长安的危机。
此后多年，年逾古稀的郭子仪长期在外驻守，亲临前线镇压叛乱。
大历十四年（公元779年），德宗即位后，郭子仪被调回朝廷，尊为尚父。
德宗建中二年（公元781年）六月，郭子仪病逝，追赠太师，谥号忠武，配飨代宗庙廷，陪葬于肃宗建陵，备极哀荣。
在中唐政坛上，郭子仪不仅战功卓着，而且“完名高节，烂然独着”。
《旧唐书》誉他为“大雅君子，社稷纯臣”。
不难看出，郭子仪之所以在中唐名将中评价颇高，与他竭诚尽忠、恪守臣节，为人处世以诚相待、宽厚仁德不无关系。
广德二年（公元764年）十一月，为奖赏郭子仪击退吐蕃进犯之功，代宗加授他为尚书令。
郭子仪闻之，赶紧上表恳切辞让。
代宗又敕令他速到尚书省衙门处理政事，并以五百名骑兵执戟护卫。
郭子仪仍不肯接受任命，并再次上表，言辞恳切地说道：“太宗皇帝曾经担任过尚书令之职，所以此后几朝都不再设置。
皇太子任雍王，平定关东，才授此官，怎能为了宠任老臣，而败坏国家法度呢？况且自从兴兵平叛以来，无功受赏或赏过其功的人很多，甚至有人身兼数职，只贪图高升而不知廉耻。
现在叛贼已基本平定，正是陛下端正法纪、审查官员的时候，请从老臣开始做起。”
代宗深以为然，应允了郭子仪的奏请，并让史官将其辞让之事编入史册，垂示后代。
由于战功卓着，郭子仪经常横遭一些小人嫉妒，但他能忍常人所不能忍、容常人所不能容，以宽厚仁德妥善处之。
大历二年（公元767年）十二月，郭子仪正在前线浴血奋战时，亡父的坟墓被人盗掘。
事发后，地方官府派人捕拿盗贼，但没有抓到。