在古代，镖局如同我们现在的快递公司，镖师就像快递员。承接各种货物的护送任务，确保货物能安全抵达目的地，在那个交通不便、治安欠佳的时代，商人们有大量贵重货物需运输，镖局便应运而生。
镖师个个身怀绝技，有着非凡的武功。在古代，匪患横行，道路上充满了各种未知的危险。镖师们必须凭借自己的武艺来保护货物和雇主的安全。
有的镖师擅长拳法，一拳下去虎虎生风，能将敌人击退数步；有的擅长腿法，高踢低扫，还有的精通各种兵器，刀、枪、剑、戟等。他们在护送货物遭遇强盗劫匪的袭击。镖师挺身而出与敌人展开激烈的战斗。
中国第一家镖局，山西人张黑五在北京顺天府门外创办的“兴隆镖局”。
山西人神拳无敌张黑五，开设镖局的鼻祖。他曾做过乾隆的武术师，开设了兴隆镖局。初期十几名镖师，多为张黑五在江湖结识的武艺高强之人。主要服务北京及周边巨商大贾，护送贵重货物。
镖师配备刀剑等精良武器，出发时打出旗号，既展示身份又威慑劫匪。张黑五在绿林很有影响力，后来的镖师们走镖遇到土匪，往往会喊“合吾一声镖车走，半年江湖平安回”，其中的“合吾”就是“黑五”的谐音。
兴隆镖局规模，镖师人几十发展至上百人，加强各地商会合作，与地方官府建立良好关系。为国家经济发展做贡献，保障货物安全运输促进商品流通，增加税收收入，为官府物资运输提供保障维护国家稳定。
张黑五死后，儿子张怀玉继承家业。在全国一些重要商业城市设分局，随着时代变迁，其他镖局涌现带来激烈竞争，现代交通工具发展使传统镖局运输方式落后，商人们寻求更优运输方式。兴隆镖局逐渐衰落。
会友镖局，创始人是出身“神机营”的宋迈伦，他出生于 1810 年，河北冀县赵庄的耕读世家。36 岁的他进京后，投身神机营供职。
神机营老七王爷让宋迈伦与营中教练等武林高手比武，他出手神奇微妙，将众高手都击败，老七王爷大喜，惊呼“真乃神拳也”，随后宋迈伦被赐予五品亮兰顶戴之职，“神拳宋迈伦”的名号也从此享誉武林。
宋迈伦在京期间，目睹朝政腐败，自感报国无望，于是弃官从贾。1845 年，他在北京前门外粮食店街创办“京都会友镖局”，以武会友，从事保镖生涯，同时传授武艺，开创了北京三皇炮捶门历史的新纪元。
1860 年英法联军入侵北京时，宋迈伦亲率众弟子保卫前门外大栅栏商业区。宋迈伦对三皇炮捶拳的发展和传承有着重要的贡献。
宋迈伦集平生所学，潜心钻研，还创出了“夫子三拱手”的绝技。其绝技三皇炮捶门传自于河北冀县武术名家乔龄。一招一式都充满力量感，在站桩、出拳等基础动作中，都能体现出这种刚健的风格，达到“发力气劲合一”的效果攻防兼备。
宋迈伦漫游京城时，结识了八卦掌祖师董海川，两人遂成为挚友。
董海川初学少林罗汉拳，后在安徽九华山中遇道长“云盘老祖”，习得道家修炼及丹术。成年后，董海川游历四方，遍访武林高手，技艺日益精进。
董海川来到京城，因武艺高超、为人豁达，赢得了对手的尊重和民众的赞誉。董海川融合道家思想，创立了八卦掌。这一拳种以变化莫测、行云流水的风格着称，强调内修与外练的结合，注重精神和身体的和谐统一，对后来的武术发展产生了深远的影响。
董海川一生未入官场，不图名利，将武术作为自己的人生追求。晚年归隐田园，继续研究武术，传授弟子。
董海川临终前卧床不起，以两臂作换掌式，叮嘱徒弟们要将八卦掌传承和发扬下去。他对八卦掌的发展寄予了厚望，其一