留在岑港的还有两艘，而且岑港的货栈里有着大量的物质，那是这两个月来，岑港收购的从对岸而来的走私货物。
收到快船报信后，司马南离开就命令船队出港，他要亲自带队，给定海的官军以迎头痛击。
若论海战，司马南谁都不服，茅十八在他眼里也不过匹夫之勇而已，只不过靠着任思齐的信任，才位于众将之首。
在司马南的命令下，三十多艘帆船张开了全帆，快速向着来袭的定海军迎去。
在岑港西十里的海面，两支舰队迎头碰上。
岱山军战船三十五艘，其中三桅福船五艘，士兵一千二百人。定海军张魁部战船五十艘，其中三桅福船六艘，士兵一千五百人。
双方实力相近，在很多人看来这应该是一场势均力敌的战斗，然而战事的发展却出乎了所有人的预料。
岱山军舰队顺风行驶，完全发挥了速度的优势，高速向着定海军船队切了过来，从定海军品字型队列前面那个“口”字边缘划过，斜斜的插进定海军舰队中间。
张魁乘坐的旗舰位于阵列最前，本打算带头搏杀，谁知岱山军舰队根本不与他纠缠，距离他的阵列还有二十多丈时，从边缘滑了过去。
然后从岱山军战船上射来如雨般的弹丸。为了此次的战斗，任思齐把所有的火枪都从步兵掉出，均分给三支舰队，每个舰队都有火枪二百余支。
二十多丈的距离，刚好在火枪的射程之内，定海军的战船士兵一下子被击中十多人。
“转舵，贴上去！”张魁大声命令着，一只只令旗顺着绳索被拉起到桅杆之上。看到张魁的命令之后，所有船只都开始转舵，拼命向岱山军战船靠拢，试图贴近混战。
定海军前阵后方的一艘二桅帆船当先完成了转舵，斜斜的向着对面而来的岱山军舰队驶去，刚好卡在岱山军船队的前方。
“好！”密切关注着局势的张魁大声叫好，只要这艘船能阻住对方一时半刻，其他船就会完成转舵，迅速向对方贴近，然后就会进入到定海军最熟悉的接舷战模式。
然而张魁忽视了船的大小和速度，岱山军的领头的战船是一艘三桅帆船，体积和重量比拦路的那艘二桅帆船要大得多，加上速度又高，其冲量岂是那艘二桅帆船能承受的住的？
两船一下子撞击到一起，岱山军三桅帆船船头的撞角正好撞在定海军二桅帆船船侧。
巨大的撞击声响起，再看那艘二桅帆船一下子被撞到一边，上面甲板上的定海官兵在巨大的冲击下变成了滚地葫芦，根本就没有接舷战的机会。
这还不算完，就见十几团物体从岱山军高大的三桅帆船上落下，砸在二桅帆船甲板上，然后一下子冒出几朵火花，火光蔓延，整个甲板燃烧成一片，上面的定海军士卒发出惨绝人寰的叫声，一个个活人挣扎着，向着船舷冲去，跳入大海之中！
张魁目瞪口呆的看着燃烧的帆船，怒火在心中熊熊燃烧，大声怒吼着，下令旗舰转舵掉头，去追击可恶的岱山军。
然而在海上掉头哪有那么容易，这需要拐一个很大的弯。
就在张魁旗舰掉头之余，岱山军船队已经插入了定海军舰队之中。
火枪“砰砰砰”的连续轰鸣，一只只燃烧的火罐被扔到了定海军的帆船甲板之上。
在和荷兰人的战斗中尝了火攻的甜头之后，岱山军的水军将领大力推崇火攻战术，多次对火攻战术进行总结，提出了好多的建议。
例如，为了把火罐抛到对方的船上，岱山军研制了一种小型的抛石机，这种抛石机比在日本和荷兰人海战事那种还小，只是一个木架上设立了一个杠杠，只需两个人操作，就可以把火罐抛到二十丈之外。
除了抛石机外，有个放过羊的士兵提出了