有五人长、人长、十人长。
军旗上以乌桓山为标示，他们不使用盾牌，皆穿双牛皮甲，兵器比较混乱，战刀、长矛、狼牙棒，还是土制的弓箭和套。
刘猛率一万匈奴骑兵在后面督战，刘猛见时机已成熟，举起号角劲吹，‘呜——’低沉的号角声吹响，紧接着，匈奴军中数只号角同时吹响，‘呜——’
这是进攻命令，鲁昔无奈，只得咬牙下达了命令，“冲击！”
左军万夫长正是边庶之赤宁，他早已按耐不住，挥刀大吼一声，“儿郎们，跟我杀！”
他率先冲出，后面万人骑兵同时发动，声势如雷，喊杀声直冲云霄，“杀啊！”
万马奔腾，如汹涌澎湃的浪潮，在数面大旗的引领下，战马滚滚向汉军掩杀而去，势不可挡。
这时，刘璟冷冷下令道：“蜂弩上前！”
重甲步兵纷纷散开，名士兵一辆，推出了一千辆无比犀利的蜂弩，木盖开启，弩箭缓缓升起，弩匣内的十支铁弩矢冰冷对准了斜空，两边弓弦已经拧紧，一千辆蜂弩一字排开，对准了奔腾而来的万马千军，大战一触即发。
刘璟神情肃然地注视着一千辆木牛蜂弩，他对这种对付骑兵的大杀器为看重，长久以来，汉军对付骑兵一向没有好的办法，主要依靠重甲步兵，重甲步兵对付骑兵的优势很明显，利用锋利的长刃劈砍战马，可谓无坚不摧。
但重甲步兵的弱点也同样明显，那就是笨拙缓慢，行动不便，第一次对付骑兵会有很好的效果，但如果对方一旦吃过大亏，第二次就不会再往刀口上撞，骑兵往往会绕过重甲步兵，进攻后面的军队。
因此对于汉军而言，急需另一种对付骑兵的武器，尤其是远程武器，普通弓弩射程偏近，往往一两轮后，敌军骑兵便冲至眼前，打击效果不佳，但如果和步的蜂弩配合，形成远近两层射击，再加上重甲步兵的防御墙，这就对敌军骑兵形成了多层次的打击，会取得好的效果，刘璟对蜂弩的发威拭目以待。
乌桓骑兵战马奔腾，一万骑兵形成了一片黑色的浪潮，扬起滚滚黄尘，杀气冲天，势不可挡，赤宁一马当先，高举战刀，眼睛都瞪红了，这是他复仇的机会，在萧关，他们不擅于守城，轻而易举地被汉军夺取了关城，损兵大半，赤宁视为奇耻大辱，而现在是他们最犀利的骑兵进攻，赤宁憋足了一口气，他要用摧枯拉朽般的气势彻底击溃汉军。
乌桓骑兵冲进了一里距离内，这时汉军阵型又发生了变化，六千弩军士兵从后面迅速上前，分为排，排在蜂弩之后，六千把军弩刷地抬起，瞄准了奔腾而来的骑兵。
乌桓骑兵冲进了四步内，黄尘漫天，大地在颤抖，强大的杀气席卷而来，令人骇人变色，这是游牧骑兵最强大的万人冲击，蕴含在其中的力量连天地都为之哭泣。
骑兵终于冲进了步内，汉军的战鼓声骤然敲响，这是射击的命令，一千辆蜂弩车早已蓄势以待，发射士兵同时扳动了开关，只听见一片咔咔声，强劲的铁弩矢瞬间射出，密集的弩矢迅速形成一片箭网，俨如暴风骤雨般射向奔腾而来的骑兵群。
第一轮万支铁弩矢便产生了巨大的效果，铁弩矢以抛物线落下，沉重的铁质使它巨大强大的冲击力，射透了骑兵的双层皮甲，铺天盖地落下的弩矢使大片骑兵被射中，骑兵惨叫落马，被后面冲来的战马践踏如泥，或者战马悲鸣，连人带马向前翻滚，撞翻前后骑兵，在高速奔跑中，一旦落马，必死无疑。
在长达近里的冲击面上，到处可以看见翻滚倒地的骑兵，仅仅一轮万支弩矢，便超过两千骑兵阵亡，令无数乌桓骑兵胆寒，但前面的骑兵已无法调头或者放弃，骑兵群奔腾而来，将前面的骑兵裹夹着前进。
一轮弩矢射完，名操作士兵并没有停止观望，两名士兵左右扳动