先是他兄长刘去卑的军队被困在直道内已有十余天，一直无法脱身，其次便是呼厨泉落入了汉军的陷阱，被汉军拖在洛川道内，也同样难以脱身。
就在这种情况下，呼厨泉却发金箭令，命令并州匈奴渡河西进，共同围剿抵达高奴县的汉军主力。
汉军主力是抵达了高奴县，但呼厨泉的大军又在哪里？分明是哄骗自己来援救他，或者是他利用自己来引开汉军主力，刘豹心中恨。
但此时他却没有选择余地，他已经在面对汉军主力大军，可以说，他完全落入了呼厨泉的圈套。
刘豹心中愤懑，大声喝令道：“传我的命令，大军列阵，准备出击！”
这时，一名万夫长悄悄靠近刘豹，低声道：“汉军这种阵型似乎有点奇怪。”
刘豹眼睛眯了起来，他也发现了，一般汉军都是弓弩手在前，步兵在后，两侧护卫骑兵，而在这里，两侧骑兵没有问题，但弓弩手呢？却没有了踪影。
“卑职怀疑，军队中可能隐藏着什么？”
刘豹凝视片刻，摇了摇头道：“不管他们隐藏着什么，我们都必须要面对。”
万夫长立刻躬身道：“卑职愿率军为先锋，冲击敌军主阵！”
“好！”
刘豹当即令道：“你可率一万骑兵为先锋，冲击敌军中心步兵，我会安排军队敌住敌军两翼，希望你能给我砍下敌军帅旗。”
“遵令！”
万夫长回头大声喝令，这时匈奴军鼓声大作，‘咚！咚！咚！’鼓声震天动地，一支一万人的匈奴骑兵从队伍里冲出，他们不断催动战马，挥舞着战刀，气势奔腾如雷，大地颤抖，尘土弥漫，杀气冲天，向数里外的汉军步兵席卷而去，
刘豹随即又对另外两名万夫长令道：”你们各率本部，给我顶住汉军的左右两翼，掩护萨达冲击敌军的中心。”
两名万夫长接令而去，片刻，两支各一万人的匈奴骑兵从左右两边杀出，支万人骑兵队呈字型向汉军疾攻，刘豹紧张地注视着万军队的冲击，这是他第一次派出这么数量的骑兵，希望他们不要让自己失望。
赵云冷冷地注视着敌军奔来，当支骑兵阵型已成，赵云立刻令道：“蜂弩变阵！”
指挥台上令旗挥舞，红旗举起，绿旗挥出，前方的一万长矛步兵迅速后撤，露出了他们身后的千部蜂弩车，五部弩车为一排，一共列出了六排，阵线长达一里，正好覆盖住了前方的第一支万人骑兵队。
这千蜂弩车都是木牛之身，体积大，做工坚实，他一方面是汉军的弩车，但它同时还有着另一个作用，那就是步兵障碍战车，这是汉人和游牧民族长期的作战中摸出的战法，用战车为障碍，步兵在战车和游牧骑兵作战，使游牧骑兵无法发挥机动高速的优势，一直到隋朝杨素对阵突厥骑兵，才最终甩掉了战车障碍。
而此时，这千部木牛弩车推出，具有大的迷惑作用，刘豹和匈奴将领们都被迷惑住了，他们这才恍然，原来隐藏在汉军队伍中的神秘武器，竟然就是几千辆战车。
刘豹冷冷哼了一声，区区几千辆战车，也能挡住五万骑兵的冲击吗？刘豹觉得他不需要将五万骑兵全部投入战场，只投入万骑兵足矣。
但也有一些头脑清醒的大将发现战车摆放的阵型不对，不是传统的圆圈型，而是列队成阵，这或许是汉军的一种秘密武器。
一万匈奴骑兵先锋越来越近，冲进了五步内，千部蜂弩车都已经准备就绪，十支铁弩矢在阳光下闪烁着诡异的光泽。
一万骑兵冲进了步内，骑兵铺天盖地，就像一幅巨大的黑色地毯，在旷野里疾速移动，所有的骑兵都大喊起来，“杀啊！”
一名哨兵奔至赵云面前高声道：“将军，敌军骑兵已进入射程内！”