称张陵入鹤鸣山，自称天师。北魏有寇天师（谦之），刘宋有陆天师（修静），唐有杜天师（光庭），宋有萨天师（守坚）等等。“天师”之号始称张道陵的，最早见于《晋书？郝超传》《传》云：“愔事天师道，而超奉佛。即称张陵之道为天师道。虽然明代朝廷不用天师之号，但后世仍称天师，一直沿至今日。
张道陵为道教的创始人，加之其是道法高深、阵魔伏妖、神通广大，白日飞升的仙人，故在道教中的地位十分崇高。又为历代神仙故事所烘染，其在民间的影响也十分显著，奉祀一直至今。
许天师，为晋代道士许逊，字敬之，南昌（今江西）人，又称“许真君”。按《十二真君传》：“许真君名逊，字敬之，本汝南人也。祖琰、父肃，世幕至道。”《三教源流授神大全》载，许逊生于吴赤乌（238…251年）二年（239年）正月廿八日，其母先梦金风衔珠，坠落怀中，遂受孕而生。弱冠之年，其事师大洞真君吴猛，受三清之法，博通经史，明天文、地理，历律、五行、谶纬之书，更喜欢神仙修炼之事。据《云笈七签》记载：一次许逊去打猎，射中一只有孕在身的母鹿，适时母鹿生下小鹿，中箭的母鹿不顾一切，折回头来伤心地体an小鹿，一会便死去了。许逊见状，心中非常难过，怅然感悟，折其弓矢，锐意神仙之道。晋太康（280…290年）元年（280年），许逊举为孝廉，时年四十二岁，拜为蜀地旌阳县令。从政期间，公正廉明，吏民悦服，民众感其恩德，遂立祠供奉其像，人们都亲切地称他为许旌阳。后来晋室纷乱，连弃官东归，遨迹江湖，寻求至道。此间与吴君同游江左，又与郭璞一同阴止五敦作乱。郭璞被五敦处刑后，他又与吴君共同隐遁，至庐江口，遇船工，化度之，教其服草，授以神仙之术。后遇上圣真人传授太上灵宝净明法，有斩邪擒妖之道法。不久游豫章，遇一少年名慎郎，乃蛟蜃精所化，数兴洪水危害江西，遂化为黑牛，率弟子杀之，为江西翦除水患。自此，许逊道法大显，声名遗迩，求拜弟子甚多。
东晋宁康（373…376年）二年（374年）举家从豫章西山（今江西南昌西山），白日飞升。乡人与其族人共立祠以祀之。其所遗诗一百二十首，均被刻于竹简，令人探取，以决休咎，名日“圣签”。北宋徽宗政和（1111…1118年）二年（1112年）封为“神功妙济真君”，因皇帝梦中显灵，为其疗疾，升观为宫，赐额为“玉隆万寿宫”（宫在今江西南昌西山）。南宋绍兴间（1131…1163年），相传西山玉隆万寿宫道士何真公祈请许真君降临解救战乱，因得许逊授《飞仙度人经》、《净明忠孝》等。元朝时，道士刘玉用“净明”作为教派名称，主要经典为《净明忠教全书》，并奉许逊为教祖，创立“净明忠孝道”。后来道教将其与张道陵、萨守坚、葛玄共为四大天师。
萨天师，又称萨真人，崇恩真君。相传为宋代著名道士萨守坚，号全阳子。一说为蜀西河（今四川崇宁县西）人，一说南华（南华山今广东曲江县南，南华山在今山东东明县东南）人。元赵道一《历世真仙体道通鉴》云：“自称汾阳萨客。”
萨守坚少时本为医生，因医术不太高明，开错药而吃死了人，于是弃医从道。曾师从于第三十代天师虚静先生、林灵素及王恃宸。据《三教搜神大全》卷二、《列仙全传》卷八、《历代神仙通鉴》卷二十记载，虚静先生传其咒枣秘术，王侍宸传其雷法，林灵素传其宝扇一把。萨守坚学成秘法后，用咒枣术济贫拔苦，用雷法铲奸除害，用宝扇为民报冤。于是道法大显，闻名遐迩。后被称为“崇恩真君”，又被封为“天枢领位真人”。
相传萨守坚以法阵玉