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1867年12月9日倒幕派发动“王政复古”政变，宣布废除幕府制度。新成立的明治天皇政府经1868～1869年的戊辰战争，彻底打倒幕府势力。至此，日本的封建幕府政治结束。
在院政之争（菅原道真时期）之前天皇的权力就相当于中国皇帝的权力。因为他们行唐制。但在那之后，日本相继经历了平家摄政。室町幕府，镰仓幕府，应仁之乱后的足利幕府和丰臣摄政，最终是德川幕府。从那时到明治维新，一共一千多年，天皇都处于虚位。举个例子，在安土桃山时代初，天皇只有五千石的领地，尽管后来丰臣家给他加到了一万，但丰臣家却领有一百三十万石。到后来德川家又加到五万，可幕府竟领有四百万石！江户时代，二十多代将军，除了家康公等几人外，从未给天皇加领。天皇平日只有五十个仆人，吃米饭还要加二成糠。但是，无论关白还是将军，都拥有上千万两黄金。如丰臣家有一万个秤砣金，一个三千两。可鉴而知。
幕府将军除了拥有兵权还有分配各诸侯领地，收取各地的金米的权利，天皇和天皇身边的大臣们有的只是身份，幕府将军觐见天皇很多时候也只是走个形式，国家权力可是说是完全在幕府将军手里的。在江户时代有天皇，当时幕府就一个江户幕府，日本人多称其为德川幕府（因德川家康所创）。日本历史上有三个幕府，镰仓幕府、室町幕府、江户幕府。天皇本来一直居住在京都，后来在明治维新推翻了江户幕府后搬到了江户也就是现在的东京一直到现在。
“江户幕府”又称“德川幕府”。日本第三个封建军事政权。德川氏以江户为政治根据地，开幕府以统制天下，故亦称江户幕府。自公元一六○三年德川家康受任征夷大将军在江户设幕府开始，至一八六七年第十五代将军庆喜，将政治大权奉还朝廷（即大政奉还）为止。约二百六十五年，为继镰仓，室町幕府之后，最强盛也是最后的武家政治组织。
德川家光不清楚自己最后会不会用这把武士刀来破腹自尽？轻轻的摸着那锋利的刀锋，“斯！”轻呼一声，刀锋就割破了一点皮，流出了血，那血，红的发黑。
德川家光还在等着松平信纲的消息，却没有想到松平信纲很快就回来了。
“怎么？将前往京都去接天皇的人都派出去了吗？”德川家光问道。
“霍！”松平信纲趴在草席上面。
德川家光微微的松了口气，“这就好，只要是天皇接过来，以江户的防御可保天皇无忧，明人远渡日本，补给困难，靠抢掠北九州和四国岛得来的粮食，绝不足矣再支撑两个月，只要守过了两个月，他们必定退兵！”
松平信纲擦了擦汗，不知道该怎么跟德川家光说，颤了颤声音，“大将军，据探子来报，大明军队已经退了，完完全全的退出了千叶。”